[发明专利]一种非接触式点胶机针头自动校准装置及校准方法

说明书

本发明公开了一种非接触式点胶机针头自动校准装置及校准方法，一种非接触式点胶机针头自动校准装置，包括定位座，定位座的顶面设有相互垂直的X轴定位槽和Y轴定位槽；X轴定位槽的两内侧壁上分别设有相互对应的第一发射传感器和第一接收传感器，且第一发射传感器和第一接收传感器处于同一水平面；Y轴定位槽的两内侧壁上分别设有相互对应的第二发射传感器和第二接收传感器，且第二发射传感器和第二接收传感器处于同一水平面。本发明可通过传感器确定针头偏移值，进而自动调整针头位置，使针头在工作时进行精确的点胶，提高点胶的精确度，降低维护时间和成本。

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，特别是一种非接触式点胶机针头自动校准装置及校准方法。

背景技术

各式电子晶片、光学镜头、触控式面板等电子装置在组装时大多需要利用点胶机来点涂粘胶，以使该电子装置内的电子元件可相互结合固定。而随着科技技术的进步，各式电子元件的尺寸越来越小，相对应地，该点胶机的点胶位置必须非常精确，否则将无法把粘胶点涂在适当位置。现有点胶机在对待点胶件进行点胶时，除了治具以及待点胶件的相对位置会产生误差而必须进行误差校正之外，每次更换点胶机上所设的点胶针头之后，该点胶针头的位置也势必会有误差，若未及时校正该点胶针头的位置，将同样导致无法将粘胶点涂在适当位置的问题。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种非接触式点胶机针头自动校准装置及校准方法，可自动调整针头的位置，进行针头校对，从而使点胶针头在进行点胶工作时进行精确的点胶，提高了点胶的精确度，降低了维护时间和成本。

本发明采用的技术方案是：

一种非接触式点胶机针头自动校准装置，包括定位座，所述定位座的顶面设有相互垂直的X轴定位槽和Y轴定位槽；

所述X轴定位槽的两内侧壁上分别设有相互对应的第一发射传感器和第一接收传感器，且所述第一发射传感器和所述第一接收传感器处于同一水平面；

所述Y轴定位槽的两内侧壁上分别设有相互对应的第二发射传感器和第二接收传感器，且所述第二发射传感器和所述第二接收传感器处于同一水平面。

进一步地，所述第一发射传感器和第二发射传感器均为红外线发生器或激光发生器，所述第一接收传感器和第二接收传感器均为红外线接收传感器或激光接收传感器。

一种非接触式点胶机针头自动校准装置的校准方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10、确定针头侦测前的起始位置；启动第一发射传感器、第一接收传感器第二发射传感器和第二接收传感器，判断第一接收传感器和第二接收传感器是否分别接收到第一发射传感器发射的光线和第二发射传感器发射的光线，若是，进入步骤S20，反之，则报警，并重新确定针头侦测前的起始位置；其中，第一发射传感器和第二发射传感器发射的光线为半径相等的柱状光线；

S20、根据预设公式，计算针头校正值X₂’、Y₂’、Z₂’，X₂’为针头在第一发射传感器发射的光线上所处位置的X轴坐标值；Y₂’为针头在第二发射传感器发射的光线上所处位置的Y轴坐标值；Z₂’为针头在第二发射传感器发射的光线上所处位置的Z轴坐标值；

S30、根据X₂’、Y₂’、Z₂’结合校正基准值X₁’、Y₁’、Z₁’计算针头偏移值ΔX、ΔY和ΔZ；其中ΔX＝X'₂-X₁'，ΔY＝Y₂'-Y₁'，ΔZ＝Z₂'-Z₁'；

S40、根据偏移值ΔX、ΔY和ΔZ对针头进行校对。