[发明专利]一种非接触式点胶机针头自动校准装置及校准方法

权利要求书

1.一种非接触式点胶机针头自动校准装置，其特征在于，包括定位座，所述定位座的顶面设有相互垂直的X轴定位槽和Y轴定位槽；

所述X轴定位槽的两内侧壁上分别设有相互对应的第一发射传感器和第一接收传感器，且所述第一发射传感器和所述第一接收传感器处于同一水平面；

所述Y轴定位槽的两内侧壁上分别设有相互对应的第二发射传感器和第二接收传感器，且所述第二发射传感器和所述第二接收传感器处于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的非接触式点胶机针头自动校准装置，其特征在于，所述第一发射传感器和第二发射传感器均为红外线发生器或激光发生器，所述第一接收传感器和第二接收传感器均为红外线接收传感器或激光接收传感器。

3.根据权利要求1或2所述的非接触式点胶机针头自动校准装置的校准方法，其特征在于，该校准方法包括如下步骤：

S10、确定针头侦测前的起始位置；启动第一发射传感器、第一接收传感器第二发射传感器和第二接收传感器，判断第一接收传感器和第二接收传感器是否分别接收到第一发射传感器发射的光线和第二发射传感器发射的光线，若是，进入步骤S20，反之，则报警，并重新确定针头侦测前的起始位置；其中，第一发射传感器和第二发射传感器发射的光线为半径相等的柱状光线；

S20、根据预设公式，计算针头校正值X₂’、Y₂’、Z₂’，X₂’为针头在第一发射传感器发射的光线上所处位置的X轴坐标值；Y₂’为针头在第二发射传感器发射的光线上所处位置的Y轴坐标值；Z₂’为针头在第二发射传感器发射的光线上所处位置的Z轴坐标值；

S30、根据X₂’、Y₂’、Z₂’结合校正基准值X₁’、Y₁’、Z₁’计算针头偏移值ΔX、ΔY和ΔZ；其中ΔX＝X'₂-X′₁，ΔY＝Y₂'-Y₁'，ΔZ＝Z₂'-Z₁'；

S40、根据偏移值ΔX、ΔY和ΔZ对针头进行校对。

4.根据权利要求3所述的非接触式点胶机针头自动校准装置的校准方法，其特征在于，所述步骤S20包括如下步骤：

S21、装有针头的机台以速度v₁沿X轴方向移动，当第一接收传感器丢失第一发射传感器发射的光线时，机台停止，记录此时针头所在位置X轴的坐标值X₁₁；机台继续以速度v₁沿X轴方向移动，当第一接收传感器接收到第一发射传感器发射的光线时，机台停止，记录此时针头所在位置X轴的坐标值X₂₁；机台迅速回位，针头回到侦测前的起始位置；执行公式X₂’为针头在第一发射传感器发射的光线上所处位置的X轴坐标值；

S22、装有针头的机台以速度v₁沿Y轴方向移动，当第二接收传感器丢失第二发射传感器发射的光线时，机台停止，记录此时针头所在位置Y轴的坐标值Y₁₁，机台继续以速度v₁沿Y轴方向移动，当第二接收传感器接收到第二发射传感器发射的光线时，机台停止，记录此时针头所在位置Y轴的坐标值Y₂₁；执行公式Y₂’为针头在第二发射传感器发射的光线上所处位置的Y轴坐标值；

S23、装有针头的机台以速度v₁沿Y轴向原点方向移动针头半径的距离R₁后，以速度v₁沿Z轴方向移动，当第二接收传感器接收到第二发射传感器发射的光线时，机台停止，记录此时针头所在位置Z轴的坐标值Z₁₁；针头向下移动1mm，以速度v₂沿Z轴方向移动，当第二接收传感器接收到第二发射传感器发射的光线时，停止，记录此时针头所在位置Z轴的坐标值Z₂₁；执行公式Z₂’为针头在第二发射传感器发射的光线上所处位置的Z轴坐标值。