[发明专利]便携式高度可调自动果树剪枝机

说明书

本发明专利涉及一种高度可调便携式电动果树剪枝机,包括中空的基本臂、第二节臂、高能电池、微型电机，锯片、锯片护罩、齿轮齿条机构、勾枝臂、固定支架及前后限位开关，前进按钮，后退按钮。本发明基本臂长度可手动调节，在基本臂上还包括套装的第二节臂，第二节臂轴向设有多个透孔；基本臂上设有横向的弹簧销机构，弹簧销机构包括弹簧销本体，弹簧销本体固接在基本臂的顶端，弹簧销本体安装有定位弹簧和球形定位部，该球形定位部穿入透孔内。本发明能够对高空枝条进行选择定位，基本臂、第二节臂高度能够调节，以修剪果树不同高度的高空枝条，省时、省力，提高安全性，提高果树修剪效率。

技术领域

本发明涉及林果树木剪枝机械，具体是一种高度能够调整的高空自动果树修剪装置。

背景技术

初春季节，林果树木需要剪枝，果农身影忙碌于田间地头。果园中生长在果树下部的枝条已经修剪完毕，枝干上部仍有旁枝在风中摇曳，果农搬来梯子，靠在果树主干上，小心翼翼爬上梯子，修剪高空中的果树枝条，心有余悸，一手拿剪刀一手扶着梯子，很是危险。市场上销售的果树剪枝装置有多种，但是剪枝装置的高度均不能调整，高空中的果树枝条无法定位，修剪难度较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种便携式高度可调电动果树剪枝机，能够对高空枝条进行选择定位，根据空中果树枝条高度能够调节，以修剪不同高度的枝条，省时、省力，提高安全性，提高剪枝效率。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种高度可调便携式电动果树剪枝机，包括中空的基本臂、第二节臂、高能电池、微型电机，锯片、锯片护罩、齿轮齿条机构、勾枝臂、固定支架及前后限位开关，前进按钮，后退按钮。微型电机接通高能电池，按动前进按钮，微型电机通过带轮减速使剪枝传动轴顺时针旋转，高空锯片反转，不切割枝条，齿轮带动齿条向前运动，与之相连接的勾枝臂选择需修剪枝条勾紧，齿条运行到固定支架最前端，触动固定支架导槽内前限位开关，停止运行；按动后退按钮，电机逆时针旋转，齿轮带动齿条向后运动，勾枝臂拉紧需修剪枝条定位到高空锯片附近，锯片正转，切割需要修剪的果树枝条，齿条继续运行到固定支架最后端，触动固定支架导槽内后限位开关，停止运行。基本臂包括套装在基本臂上的第二节臂，第二节臂轴向设有多个透孔；基本臂设有横向的弹簧销机构，弹簧销机构包括弹簧销本体，弹簧销本体固接在基本臂顶端，弹簧销本体安装有定位弹簧和球形定位部，该球形定位部穿入透孔内。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，有益效果是：

在修剪果树时，无须攀爬树干或梯子，林果农站立在地面完成高空中果树枝条的修剪工作，基本臂、第二节臂整体高度能够调节，将高空锯片根据果树枝条的位置调整到适当高度，勾枝臂勾紧要修剪的枝条定位到锯片附近，锯片旋转切割枝条，完成剪枝动作。提高高空林果枝条修剪的效率，避免林果农在修剪高空枝条中的人身伤亡事故发生。

进一步的，本发明的优化方案是：

锯片安装在第二节臂的顶端，只有单方向转动可以完成剪枝，锯片外部带有护罩，锯片护罩遮蔽锯片70%区域，避免剪枝切割过程中损伤其它枝条。

勾枝臂向前运动可以选择需修剪枝条，并定位到枝条的任意切割位置，拉紧枝条到锯片附近完成切割修剪。

勾枝臂安装在齿条机构上，齿轮带动齿条前后运动，从而带动勾枝臂向前选择果树枝条，向后拉拽枝条定位到锯片附近，完成切割动作。

固定支架安装在第二节臂的上部，固定支架一侧与齿条相连，并为之固定、导向、限位，另一侧与锯片护罩相连，并为之支撑定位。

第二节臂透孔均匀布置，透孔的中心位于同一直线上。

基本臂、第二节臂的截面为正方形或正六边形，材料是不锈钢。两个传动带轮、齿轮齿条机构、固定支架均为含油尼龙材料，锯片护罩为注塑材料。

附图说明