[发明专利]便携式高度可调自动果树剪枝机

权利要求书

1.一种高度可调便携式电动果树剪枝机，包括中空的基本臂、第二节臂、高能电池、微型电机，高空锯片、锯片护罩、齿轮齿条机构、勾枝臂、固定支架及前后限位开关，前进按钮，后退按钮按钮，其特征在于: 微型电机接通高能电池后，按动前进按钮，通过带轮减速使剪枝传动轴顺时针旋转，锯片反转，此时不切割枝条，齿轮带动齿条向前运动，与之相连接的勾枝臂选择需修剪枝条并勾紧，齿条运行到固定支架最前端，触动固定支架导槽内前限位开关，停止运行；按动后退按钮，电机逆时针旋转，齿轮带动齿条向后运动，勾枝臂拉近需修剪枝条到锯片附近，此时锯片正转，切割需要修剪的果树枝条，齿条继续运行到固定支架最后端，触动固定支架导槽内后限位开关，停止运行。

2.根据权利要求1所述的高度可调便携式电动果树剪枝机，其特征在于:可手动调节基本臂与第二节臂总体长度。

3.根据权利要求1所述的高度可调便携式电动果树剪枝机，其特征在于: 锯片刃部具有方向性，单方向可以切割。

4.根据权利要求1所述的高度可调便携式电动果树剪枝机，其特征在于: 勾枝臂固定在齿条机构上，并随着齿轮转动，与齿条同步前进与后退。

5.根据权利要求1所述的高度可调便携式电动果树剪枝机，其特征在于: 固定支架一侧与齿条相连，固定支架内有导向槽，导向槽两端有前后限位开关，对齿条前后限位；另一侧与锯片护罩相连，并为之支撑固定。

6.根据权利要求1所述的高度可调便携式电动果树剪枝机，其特征在于: 锯片护罩遮蔽锯片70%区域，避免剪枝切割过程中损伤其它枝条。

7.根据权利要求1所述的高度可调便携式电动果树剪枝机，其特征在于: 高能电池安装在基本臂底部，打开底部盖板，可更换电池；后退按钮、前进按钮安装在基本臂下部，微型电机安装在第二节臂的上部，电源控制线从中空的基本臂、第二节臂穿过。

8.根据权利要求2所述的高度可调便携式电动果树剪枝机，其特征在于:可手动调节基本臂与第二节臂总体长度，在基本臂上套装有第二节臂，第二节臂轴向设有多个透孔；基本臂设有横向的弹簧销机构，弹簧销机构包括弹簧销本体，弹簧销本体固接在基本臂顶端，弹簧销本体安装有定位弹簧和球形定位部，该球形定位部穿入透孔内。

9.根据权利要求2所述的高度可调便携式电动果树剪枝机，其特征在于: 透孔均匀布置，透孔的中心位于同一直线上；基本臂、第二节臂的截面为正方形或正六边形。