[发明专利]识别车载终端被移除的方法及其系统

说明书

一种识别车载终端被移除的方法，包括：实时检测车载终端是否失去外部供电；若检测到车载终端失去外部供电，则检测CAN总线两端的电阻值；判断所述电阻值是否为55‑65欧姆，若否，则识别到车载终端被移除。本发明通过检测CAN线两端的电阻值来识别车载终端被移除，识别准确、有效，避免图谋不轨者利用设备漏洞将车载终端从车辆上移除，实现了监管的目的。

技术领域

本发明涉及车辆诊断技术领域，尤其涉及一种识别车载终端被移除的方法及其系统。

背景技术

随着国家法规对重型机动车尾气排放监管要求的不断加严，采用加装车载终端设备(如T-Box，OBD终端设备等)实时读取发动机OBD信息、运行数据和排放数据，是一种非常行之有效的监管手段，已经越来越成为各级政府推崇的监管方式。通过将每个车载终端收集的数据上传至监管平台，既可实时监测车辆的运行和排放是否正常，又能对整个地区的重型车排放有更精准的了解。

针对国六排放的重型车，法规GB17691-2018重型柴油车污染物排放限值及测量方法-中国第六阶段已经做出明确要求，车辆在出厂时就必须安装排放监控车载终端，并且终端和发动机控制器须具备防移除功能。传统的识别车载终端被移除的方式为，车辆在出厂时，为发动机控制器(Electronic Control Unit，简称ECU)和排放监控车载终端之间设计好私有通讯协议并定时交互数据，以相互检查双方是否保持连接，从而实现防移除功能。当ECU无法得到车载终端的CAN交互信息时，识别到排放监控车载终端被移除，发动机进入限速状态；而排放监控车载终端无法收到ECU的CAN交互信息时，则向平台报警，反馈被移除信息。

而对于已经上市的车辆(非国六车辆)，要采用加装排放监控车载终端来实现对发动机运行数据的收集工作，技术上也是可行的。正因为如此，越来越多的地方政府正在积极研究政策法规，推动加装车载终端作为排放监控的设备。然而，现在市场上一般加装的车载终端很难做到准确识别自身被移除，这也将给图谋不轨者提供可乘之机，利用设备漏洞将车载终端从车辆上移除，已达到躲避监管的目的。这种漏洞将极大地影响排放监管的有效性。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种识别车载终端被移除的方法及其系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种识别车载终端被移除的方法，包括：

实时检测车载终端是否失去外部供电；

若检测到车载终端失去外部供电，则检测CAN总线两端的电阻值；

判断所述电阻值是否为55-65欧姆，若否，则识别到车载终端被移除。

识别到车载终端被移除后，通过车载终端的通讯模块向监控平台报警。

通过电阻检测电路检测CAN总线两端的电阻值，所述电阻检测电路包括单片机AD模块、第一开关S1、第二开关S2、第一电阻R_S1以及第二电阻R_S2，所述单片机AD模块与车载终端的控制器连接，且分别通过第一开关S1以及第二开关S2与CAN总线两端连接，所述单片机AD模块与第一开关S1之间通过第一电阻R_S1与电源Vcc连接，所述单片机AD模块与第二开关S2之间通过第二电阻R_S2接地；

所述单片机AD模块采集CAN总线两端的电压，并发送给车载终端的控制器，所述控制器通过以下公式计算CAN总线两端的电阻值R_can：

其中V_rh以及V_rl分别为CAN总线两端的电压。

本方案还涉及一种识别车载终端被移除的系统，包括设于车载终端内的存储模块，所述存储模块中存储有多条指令，所述指令由处理器加载并执行：

实时检测车载终端是否失去外部供电；