[发明专利]识别车载终端被移除的方法及其系统

权利要求书

1.一种识别车载终端被移除的方法，其特征在于，包括：

实时检测车载终端是否失去外部供电；

若检测到车载终端失去外部供电，则检测CAN总线两端的电阻值；

判断所述电阻值是否为55-65欧姆，若否，则识别到车载终端被移除；

通过电阻检测电路检测CAN总线两端的电阻值，所述电阻检测电路包括单片机AD模块、第一开关S1、第二开关S2、第一电阻R_S1以及第二电阻R_S2，所述单片机AD模块与车载终端的控制器连接，且分别通过第一开关S1以及第二开关S2与CAN总线两端连接，所述单片机AD模块与第一开关S1之间通过第一电阻R_S1与电源Vcc连接，所述单片机AD模块与第二开关S2之间通过第二电阻R_S2接地；

所述单片机AD模块采集CAN总线两端的电压，并发送给车载终端的控制器，所述控制器通过以下公式计算CAN总线两端的电阻值R_can：

其中V_rh以及V_rl分别为CAN总线两端的电压。

2.根据权利要求1所述的一种识别车载终端被移除的方法，其特征在于，识别到车载终端被移除后，通过车载终端的通讯模块向监控平台报警。

3.一种识别车载终端被移除的系统，其特征在于，包括设于车载终端内的存储模块，所述存储模块中存储有多条指令，所述指令由处理器加载并执行：

实时检测车载终端是否失去外部供电；

若检测到车载终端失去外部供电，则检测CAN总线两端的电阻值；

判断所述电阻值是否为55-65欧姆，若否，则识别到车载终端被移除；

通过电阻检测电路检测CAN总线两端的电阻值，所述电阻检测电路包括单片机AD模块、第一开关S1、第二开关S2、第一电阻R_S1以及第二电阻R_S2，所述单片机AD模块与车载终端的控制器连接，且分别通过第一开关S1以及第二开关S2与CAN总线两端连接，所述单片机AD模块与第一开关S1之间通过第一电阻R_S1与电源Vcc连接，所述单片机AD模块与第二开关S2之间通过第二电阻R_S2接地；

所述单片机AD模块采集CAN总线两端的电压，并发送给车载终端的控制器，所述控制器通过以下公式计算CAN总线两端的电阻值R_can：

其中V_rh以及V_rl分别为CAN总线两端的电压。

4.根据权利要求3所述的一种识别车载终端被移除的系统，其特征在于，识别到车载终端被移除后，通过车载终端的通讯模块向监控平台报警。