[发明专利]区域占用和车牌识别方法及装置在审
申请号: | 201910444122.2 | 申请日: | 2019-05-27 |
公开(公告)号: | CN110135394A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 朱建强;周庆华 | 申请(专利权)人: | 杭州亚美利嘉科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 310000 浙江省杭州市西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 区域占用 占用 图像集 车牌识别 外部终端 物体信息 占用信息 占用状态 图像检测模型 图像采集器 采集图像 检测图像 交通物流 情况判断 区域对应 布设 误判 发送 图像 检测 | ||
本发明提供了一种区域占用和车牌识别方法及装置,涉及交通物流技术领域,利用布设在指定区域对应位置的图像采集器采集图像,构成指定区域的图像集;基于预训练的图像检测模型,检测图像集中是否存在占用物;如果是,确定图像集对应的指定区域为占用状态;识别占用物的物体信息;汇总物体信息和占用物的图像,得到指定区域的占用信息;将指定区域的占用信息发送至外部终端,以供外部终端进行区域占用登记。这种先确定指定区域的占用状态,再确定占用物类型的方式,提高了指定区域占用情况判断的准确性,这种利用图像集检测指定区域的占用情况的方式,避免了物体在通过指定区域时,所造成的占用情况的误判。
技术领域
本发明涉及交通物流技术领域,尤其是涉及一种区域占用和车牌识别方法及装置。
背景技术
月台作为货物交接的关键节点,其使用率和动态管理水平直接关系到园区的整体运转效率。在月台的管理中,通常利用识别车辆车牌号的方式,进而确定月台的占用状态。但由于月台下方的占用物的属性复杂,包括无牌车、叉车、堆货等类型,并非所有的占用物都存在车牌号。因而,利用识别车牌的方式确定月台的占用状态并不准确。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种区域占用和车牌识别方法及装置,以缓解利用识别车牌的方式确定月台的占用状态不准确的技术问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种区域占用和车牌识别方法,该方法包括:利用布设在指定区域对应位置的图像采集器采集图像,构成指定区域的图像集;其中,图像集包括连续采集的预设个数的图像;基于预训练的图像检测模型,检测图像集中是否存在占用物;其中,图像检测模型为根据占用物样本集预先训练得到的模型;如果是,确定图像集对应的指定区域为占用状态;识别占用物的物体信息;其中,物体信息包括物体的属性信息和/或特征信息;属性信息包括:车辆属性、货箱属性和人员属性;汇总物体信息和占用物的图像,得到指定区域的占用信息;将指定区域的占用信息发送至外部终端,以供外部终端进行区域占用登记。
进一步的,利用布设在指定区域对应位置的图像采集器采集图像,构成指定区域的图像集的步骤包括:利用布设在指定区域对应位置的图像采集器采集视频;以预设时间间隔,提取视频的多个帧图像;将多个帧图像构成指定区域的图像集。
进一步的,基于预训练的图像检测模型,检测图像集中是否存在占用物的步骤包括:基于预训练的图像检测模型,检测图像集中的每个图像中占用物的存在情况;当检测到图像集的其中一个图像和该图像后采集的全部图像中均存在占用物时,确定图像集中存在占用物。
进一步的,基于预训练的图像检测模型,检测图像集中的每个图像中占用物的存在情况的步骤包括:利用预训练的图像检测模型,对图像中的占用物进行位置区域标识;计算占用物的位置区域和预标记的指定区域的位置区域之间的重叠率;将在重复率大于预设重复率的占用物的图像确定为占用物的图像,并确定图像存在所述占用物。
进一步的,识别占用物的物体信息的步骤包括:将占用物的图像输入至预训练的属性识别模型,得到占用物的属性信息;当占用物的属性信息为车辆属性时,识别占用物的特征信息。
进一步的,识别占用物的特征信息的步骤包括:检测占用物的图像中的车牌区域;识别车牌区域中的车牌号;在预建立的车辆数据库中,查找与识别的车牌号的相似度大于预设相似度的车牌号;其中,车辆数据库包括车辆的车牌号;将查找到的车牌号作为占用物的特征信息。
进一步的,该方法还包括:获取指定区域所属区域的进出入车辆登记信息;其中,进出入车辆登记信息包括进入车辆的车牌号,进入时间和/或离开时间;将进出入车辆登记信息作为预建立的车辆数据库。
进一步的,该方法还包括:如果检测出指定区域的图像集中不存在占用物,确定指定区域为空闲状态;将指定区域对应的空闲状态发送至外部终端,以供外部终端进行区域空闲登记。
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