[发明专利]一种基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法

说明书

本发明揭示了一种基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法，涉及带钢表面亮度检测技术领域，首先获取灰度值偏差大小以及计算出自动控制增益系数；然后通过灰度值偏差乘以控制增益系数，得到夹送辊速度的调整量，对调整量进行限幅。最后将限幅后的调整量与上一次计算的夹送辊速度进行相加，得到当前的夹送辊速度同时进行保存。本发明基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法，综合考虑BMD全线的除鳞、冲洗以及吹扫烘干功能，不仅能够保证喷射系统的可靠性以及除鳞效果，而且能够保证BMD产线的生产产量。

技术领域

本发明涉及带钢表面亮度检测技术领域，更具体地指一种基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法。

背景技术

金属材料热轧成形后的表面氧化物(俗称鳞皮)在后工艺处理之前通常需有效清除，称之为除鳞，目前常用的化学酸洗工艺始终存在污染大、成本高、质量不稳定等诸多缺陷。通过BMD技术(Baosteel Mechanical Descaling technology，简称BMD技术)，该工艺采用水+磨料颗粒的混合射流方式，通过射流介质在金属表面的持续击打、磨削而实现除鳞。BMD工艺流程原理图如图1所示，其中A为混合射流喷射系统、B为介质回收系统、C为过滤系统、D为供砂系统。具体BMD工艺流程如下：1)喷射系统接收来自过滤系统与供砂系统的两种介质：水、磨料，在其内进行快速混合并发射，向目标板面击打、磨削，实现目标板面鳞皮的快速清除；2)介质回收系统将除鳞后的磨料颗粒、鳞皮粉末、磨料破碎后的细小粉末、水体等一并收集，快速实现水、砂分离，并将分离后的污浊水体输送至过滤系统，同时将磨料介质输送至供砂系统，实现两类介质的处理回用；3)过滤系统快速对动态水体进行悬浮物的摘取、收集、输出，同时将处理后的洁净水体输送至喷射系统的各用水点，实现水体的回收利用；4)供砂系统对输入的磨料颗粒进行快速的选粒、清理杂物、体量检测与动态补充，并动态输送至喷射系统，实现磨料颗粒的回收利用。

在基于BMD工艺原理的除磷产线中，喷射系统的除磷效果与带钢的运动速度关系密切。如果产线速度过快，喷射系统除磷效果差，带钢表面亮度差；如果降低产线速度，尽管提高了带钢表面亮度，但是会降低产量。基于上述情况，BMD产线速度控制对于带钢表面除磷效果具有重要意义。

专利CN201210165947.9和专利201210165950.0都是采用连续射流除鳞系统及方法实现对冷态金属板带的正反面除鳞，保证射流除鳞后的金属板带的正反面完全无鳞皮残留，并且经过冲洗、吹扫烘干能够确保正反面干燥、洁净。两个专利中没有对除磷后金属表面进行在线检测，喷射系统中的喷嘴倾斜角等参数依靠经验进行确定。

专利CN201210591827.5通过金属表面检测装置来进行自动控制喷嘴的倾斜角，来实现最佳除磷效果。由于喷射系统环境恶劣，控制倾斜角的喷嘴夹持机构的可靠性较差。另外，除磷后的带钢表面洁净度和亮度不仅与喷射系统有关，也与冲洗、吹扫烘干有关。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提出一种基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法，该发明不仅能够保证喷射系统的可靠性以及除磷效果，而且能够保证BMD产线的生产产量。

(二)技术方案

一种基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法，

包括以下步骤：

S1、设定带钢表面亮度达标的图像灰度值G_set；

S2、每隔一定控制周期T(单位：秒)，接收带钢表面亮度检测单元提供的图像灰度值G_act；

S3、计算灰度值偏差ΔG，ΔG＝G_act-G_set；

S4、计算增益系数k_G，计算公式如下：