[发明专利]一种基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法

权利要求书

1.一种基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、设定带钢表面亮度达标的图像灰度值G_set；

S2、每隔一定控制周期T，单位：秒，接收带钢表面亮度检测单元提供的图像灰度值G_act；

S3、计算灰度值偏差ΔG，ΔG＝G_act-G_set；

S4、计算增益系数k_G，计算公式如下：

其中，S_old表示上一次计算的夹送辊速度，单位：m/s；k_G0表示夹送辊速度变化量与图像灰度变化量的比例系数，单位：m/s；L表示喷射单元第一排喷嘴组与亮度检测单元之间的距离，单位：m；

S5、根据灰度值偏差，计算夹送辊速度的调整量ΔS，单位：m/s，计算过程：当|ΔG|≤ΔG_min，ΔS＝0.0；当|ΔG|＞ΔG_min，ΔS＝k_G×ΔG，其中，ΔG_min表示灰度偏差控制的最小值；

S6、对调整量进行限定，当ΔS＞ΔS_max，ΔS＝ΔS_max；当ΔS＜-ΔS_max，ΔS＝-ΔS_max；其中，ΔS_max表示最大调整量，单位：m/s；

S7、计算当前的夹送辊速度，S_new＝S_old+ΔS；

S8、保存当前的夹送辊速度，准备用于下一次夹送辊速度计算，即S_old＝S_new。

2.如权利要求1所述的一种基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法，其特征在于，所述喷射单元第一排喷嘴组与亮度检测单元之间的距离L为10m。

3.如权利要求2所述的一种基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法，其特征在于，所述控制周期T等于30s。

4.如权利要求3所述的一种基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法，其特征在于，设定带钢表面亮度达标的图像灰度值G_set＝200。

5.如权利要求1所述的一种基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法，其特征在于，所述图像灰度值G_act大小为0～255。

6.如权利要求4所述的一种基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法，其特征在于，所述夹送辊速度的最大调整量ΔS_max＝0.05m/s。

7.如权利要求6所述的一种基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法，其特征在于，所述灰度偏差控制的最小值ΔG_min＝2。

8.如权利要求7所述的一种基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法，其特征在于，所述夹送辊速度变化量与图像灰度变化量的比例系数k_G0＝0.0025m/s。