[发明专利]自动导引车智能控制系统及方法

权利要求书

1.一种自动导引车智能控制系统，包括主控制装置、小车充电站和多个自动导引车，其特征在于，该主控制装置与该多个自动导引车之间通过短距离无线网状网络建立信号连接，该多个自动导引车彼此之间也通过短距离无线网状网络建立信号连接，该多个自动导引车包括执行配送任务的第一自动导引车和空闲自动导引车；

其中，当该第一自动导引车的当前电量低于预设电量时，该第一自动导引车通过短距离无线网状网络发送警示信号给该主控制装置和附近的空闲自动导引车，该空闲自动导引车从该第一自动导引车交接获得该配送任务的资讯和该配送任务的对象以继续完成该配送任务；

其中，该空闲自动导引车预先停靠于小车充电站；当该第一自动导引车的电量低于该预设电量时，该第一自动导引车行驶至附近的空闲自动导引车所停靠的小车充电站以进行充电；或者，

当该第一自动导引车的电量低于该预设电量时，该第一自动导引车行驶至小车充电站以进行充电；该空闲自动导引车获得该第一自动导引车所在或所前往的该小车充电站的资讯，且该空闲自动导引车根据该小车充电站的资讯，行驶至该小车充电站。

2.如权利要求1所述的自动导引车智能控制系统，其特征在于，该主控制装置包括互联网通讯模块、第一应用处理模块和用以接入短距离无线网状网络的第一无线通讯模块，该第一应用处理模块分别电性连接于该第一无线通讯模块和该互联网通讯模块。

3.如权利要求2所述的自动导引车智能控制系统，其特征在于，还包括子控制装置；

该子控制装置通过该互联网通讯模块与该主控制装置建立登录连接；且该子控制装置通过该短距离无线网状网络与该多个自动导引车之间建立信号连接，或者该子控制装置通过该主控制装置及该短距离无线网状网络与该多个自动导引车建立信号连接；或者，

该子控制装置通过该短距离无线网状网络与该主控制装置建立登录连接；且该子控制装置通过该短距离无线网状网络与该多个自动导引车之间建立信号连接。

4.如权利要求3所述的自动导引车智能控制系统，其特征在于，该子控制装置为移动终端；该短距离无线网状网络基于以下任一种无线通信技术建立：Wi-Fi、Bluetooth、ZigBee及UWB。

5.如权利要求1所述的自动导引车智能控制系统，其特征在于，每个自动导引车包括物联网感测模块、第二应用处理模块和用以接入短距离无线网状网络的第二无线通讯模块，该第二应用处理模块分别电性连接于该物联网感测模块和该第二无线通讯模块。

6.如权利要求5所述的自动导引车智能控制系统，其特征在于，该主控制装置还用以预设该多个自动导引车的车道使用优先级；

当该第一自动导引车通过其物联网感测模块感测到接近其它自动导引车时，该第一自动导引车和该其它自动导引车之间通过各自的第二无线通讯模块传送彼此的车道使用优先级，并通过各自的第二应用处理模块自行判定相关区域的行进次序。

7.如权利要求6所述的自动导引车智能控制系统，其特征在于，在该第一自动导引车和该其它自动导引车自行判定相关区域的行进次序时，若该第一自动导引车在该相关区域的车道使用优先级高于该其它自动导引车，该第一自动导引车继续原路行进；若该第一自动导引车在该相关区域的车道使用优先级低于该其它自动导引车，该第一自动导引车停止行进，在感测该其它自动导引车离开后，该第一自动导引车继续原路行进。