[发明专利]旋转检测装置

说明书

本公开内容涉及旋转检测装置，该旋转检测装置包括检测马达(80)的旋转并且输出机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)的传感器部(130，230)以及从传感器部(130，230)获得机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)的信号获取器(171，271)。旋转检测装置还包括基于机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)来计算绝对角度(θa1，θa2)的绝对角度计算器(172，272)以及用于存储用于校正绝对角度(θa1，θa2)中的计算误差的参考值(B1，B2)的参考值存储单元(174，274)。

技术领域

本公开内容涉及旋转检测装置和使用该旋转检测装置的电动助力转向设备。

背景技术

日本专利第5958572号(即，专利文献1)描述了旋转角度检测装置，该旋转角度检测装置检测随着马达的旋转而变化的信息。

在专利文献1中描述的旋转计算中，在计算与马达的旋转次数相关的值时，可以通过将马达的旋转与阈值进行比较来对旋转计数进行向上计数和向下计数。旋转计数可能容易出现误差和偏差，尤其是在阈值中存在误差和偏差的情况下。因此，所计算的旋转次数(即，与旋转次数相关的值)可能在其他计算中不可用，因为所计算的旋转次数可能有误差。

发明内容

本公开内容描述了旋转检测装置和使用该旋转检测装置的电动助力转向设备。本公开内容的旋转检测装置被配置成从影响旋转检测装置的异常中恢复。

在本公开内容的方面中，旋转检测装置可以包括传感器部和控制部。传感器部可以检测马达的旋转，并且可以输出：(i)关于马达的一次旋转内马达旋转角度的第一旋转信息，以及(ii)关于马达的旋转次数的第二旋转信息。

控制部可以具有信号获取单元、绝对角度计算器和参考值存储单元。信号获取单元可以从传感器部获取第一旋转信息和第二旋转信息。绝对角度计算器可以基于第一旋转信息和第二旋转信息来计算绝对角度，其中绝对角度是相对于参考位置的旋转量。参考值存储单元可以是用于存储参考值的存储单元或存储器，该参考值可以用于校正可能由第二旋转信息中的检测误差和偏差引起的绝对角度的计算误差。绝对角度计算器可以使用确定区域中的第二旋转信息来计算绝对角度。以这种方式，绝对角度计算器可以通过存储参考值并且在绝对角度的计算中使用参考值在系统启动之后立即适当地计算绝对角度。

附图说明

图1示出了根据第一实施方式的转向系统的示意性配置；

图2示出了第一实施方式中的驱动装置的截面图；

图3示出了沿着图2中的线III-III截取的驱动装置的截面图；

图4示出了第一实施方式中的电子控制单元(ECU)的框图；

图5示出了第一实施方式中的控制部的框图；

图6示出了第一实施方式中的马达的一次旋转中的区域；

图7示出了第一实施方式中显示旋转计数单元的电路图；

图8是示出第一实施方式中的传感器信号、绝对角度、判定区域、比较信号和计数值的时间图；

图9是示出第一实施方式中的传感器信号、比较信号和计数值的时间图；

图10是示出第一实施方式中的电角度和绝对角度的时间图；

图11示出了第一实施方式中的确定区域和不定区域；

图12是示出第一实施方式中的绝对角度计算过程的流程图；

图13是示出第二实施方式中的绝对角度计算过程的流程图；

图14是示出第三实施方式中的绝对角度计算过程的流程图；