[发明专利]旋转检测装置

权利要求书

1.一种旋转检测装置，包括：

传感器部(130，230)，所述传感器部(130，230)被配置成检测马达(80)的旋转并且输出包括所述马达的一次旋转内的所述马达的旋转角度的第一旋转信息和包括所述马达的旋转次数的第二旋转信息；以及

控制部(170，270)，包括：

信号获取部(171，271)，所述信号获取部(171，271)被配置成从所述传感器部获取所述第一旋转信息和所述第二旋转信息；

绝对角度计算器(172，272)，所述绝对角度计算器(172，272)被配置成基于所述第一旋转信息和所述第二旋转信息来计算指示相对于参考位置的旋转量的绝对角度；以及

参考值存储单元(174，274)，所述参考值存储单元(174，274)被配置成存储用于校正由所述第二旋转信息的检测误差引起的绝对角度的计算误差的参考值。

2.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其中，

所述第二旋转信息是基于划分所述马达的所述一次旋转的计数区域的计数值，所述计数值基于所述马达的旋转方向响应于从一个计数区域转变至另一个计数区域的旋转角度而递增或递减，并且其中，

所述马达的所述一次旋转被划分为不定区域和确定区域，其中，所述不定区域是发生所述第二旋转信息的检测偏差的区域，并且其中，所述确定区域是其中没有发生所述第二旋转信息的检测偏差的区域。

3.根据权利要求2所述的旋转检测装置，其中，

响应于在所述不定区域中包括其中所述旋转角度从360度切换至0度的旋转角度的切换位置，所述控制部被配置成控制所述旋转角度的偏移以使所述切换位置移位至所述确定区域。

4.根据权利要求3所述的旋转检测装置，其中，

所述绝对角度计算器还被配置成：

将每个计数区域划分为多个子计数区域，以及

使所述旋转角度偏移成将所述不定区域移动至所述多个子计数区域中的一个子计数区域中，使得所述不定区域包括在所述多个子计数区域中的所述一个子计数区域中，并且其中，

所述多个子计数区域中的不包括所述不定区域的其他子计数区域是确定区域。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的旋转检测装置，其中，

所述参考值是从通过将所述确定区域中的所述计数值除以所述马达的一次旋转内的所述计数区域的数目而获得的余数得到的值。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转检测装置，其中，

所述参考值是在所述马达的初始旋转位置处的所述第一旋转信息和所述第二旋转信息。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转检测装置，其中，

所述参考值是特定区域的所述第二旋转信息。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转检测装置，其中

所述传感器部和所述控制部组合为传感器和控制系统，并且其中，所述旋转检测装置包括至少两个传感器和控制系统，并且其中，

所述传感器和控制系统中的所述控制部还被配置成从所述传感器和控制系统中的所述传感器部或者从另一个传感器和控制系统获取所述第一旋转信息和所述第二旋转信息，并且其中，

所述传感器和控制系统中的所述控制部还包括通信装置(179，279)，所述通信装置(179，279)被配置成：

向其他传感器和控制系统传递绝对角度信息，以及

接收来自所述其他传感器和控制系统的绝对角度信息。

9.根据权利要求8所述的旋转检测装置，其中，

所述传感器和控制系统中的所述控制部还包括系统间校正器(176，276)，其用于基于从所述其他传感器和控制系统获取的所述绝对角度信息来校正由所述传感器和控制系统中的所述控制部中的所述绝对角度计算器计算的绝对角度。