[发明专利]一种快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试装备及方法

说明书

本发明公开了快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试装备，包括：十字底座、正方形基座、无人机脚架支撑杆、四个砝码安装螺栓、若干砝码、电子秤以及视频监控系统；十字底座由两根中点呈垂直状态连接的第一支撑杆；正方形基座由两根第二支撑杆和两根标尺支撑杆首尾连接而成，无人机脚架支撑杆设置在标尺支撑杆上；所述四个砝码安装螺栓设置在正方形基座的四个直角处；正方形基座的中心线与十字底座的中心线保持在一条中轴线上；所述测试台架放置在地面上；所述电子秤放置在测试台架上；视频监控系统可实时显示记录电子秤所称重量数据。本发明能快速准确地测出无人机最大起飞重量，且安全可靠，解决现有测试方法复杂、不准确的问题。

技术领域

本发明涉及一种快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试装备及方法，属于农业航空技术领域。

背景技术

近两年，电动多旋翼无人机在航拍、农业、电力、公安消防等等领域应用非常广泛。续航时间与任务载荷是无人机最重要的两个指标，民用无人机设计推重比一般为1.6～2.5，推重比指的是最大起飞重量与额定起飞重量之比。多旋翼无人机性能指标主要由多旋翼动力系统的具体配置决定的，含螺旋桨、无刷直流电机、电子调速器和电池。增加电池容量理论上可延长无人机的续航时间，但同时增加了无人机的起飞重量，功率消耗随之增加，反而有可能导致悬停时间的减少。因此，测试无人机的最大起飞重量，对于指导产品结构设计，如何根据具体任务进行能源与任务载荷之间的匹配，设定产品主要技术参数，意义重大。传统直升机载荷是通过经验公式法、测试单桨拉力法、杠杆法和吊沙袋法等，经验公式法、单桨拉力法，吊沙袋法等，都是一种估算方法，数据偏差太大；而杠杆测试方法结构复杂、笨重，组装困难、移动不方便，测量误差很大且兼容性差，不能快速更换被测试无人机。针对上述技术问题，需要设计相应的技术方案给予解决。

发明内容

本发明是针对现有技术存在的不足，提供一种电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试装备及方法，能快速准确地测出无人机最大起飞重量，且安全可靠，解决以前测试方法复杂，不准确的问题，满足实际使用要求。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试装备，包括十字底座、正方形基座、无人机脚架支撑杆、四个砝码安装螺栓、若干砝码、电子秤、测试台架以及视频监控系统；

所述十字底座由两根中点呈垂直状态连接的第一支撑杆组成；所述正方形基座由两根平行设置的第二支撑杆和两根平行设置的标尺支撑杆首尾连接而成；所述无人机脚架支撑杆设置在标尺支撑杆上，通过凸台螺栓锁紧、滑动；所述四个砝码安装螺栓设置在正方形基座的四个直角处；所述若干砝码根据需要选择相应规格，设置在四个砝码安装螺栓上；所述正方形基座是安装在十字底座上且形成配重架，且所述正方形基座的中心线与所述十字底座的中心线保持在一条中轴线上；所述测试台架放置在地面上；所述电子称放置在测试台架上；所述视频监控系统可实时显示记录电子秤所称重量数据；

作为上述技术方案的改进，两根所述第一支撑杆的中心连接点采用焊接或L型连接块连接，所述正方形基座是呈水平状态设置在十字底座上，且所述十字底座与所述正方形基座的连接处均采用焊接连接。

作为上述技术方案的改进，所述第一支撑杆的两个自由端均设置有防滑套。

作为上述技术方案的改进，若干所述砝码包括：1kg、2kg、5kg、10kg砝码各四个。

具体地，所述快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试方法，测试方法如下：

S1：将无人机安装在底盘上，使无人机重心位置需与底盘位置保持在一条中轴线上，然后将配重架与无人机硬性连接固定好；

S2：根据推重比最大为2.5的原则，在配重架的四个砝码安装螺栓上加砝码，四个砝码保持同一重量；