[发明专利]一种快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试装备及方法

权利要求书

1.一种快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试装备，其特征在于：包括：十字底座（10）、正方形基座（20）、无人机脚架支撑杆（30）、四个砝码安装螺栓（40）、若干砝码（50）、电子秤（60）、测试台架（70）以及视频监控系统（80）；

所述十字底座（10）由两根中点呈垂直状态连接的第一支撑杆（11）组成；所述正方形基座（20）由两根平行设置的第二支撑杆（21）和两根平行设置的标尺支撑杆（22）首尾连接而成；所述无人机脚架支撑杆（30）设置在标尺支撑杆（22）上，通过凸台螺栓（32）锁紧、滑动；所述四个砝码安装螺栓（40）设置在正方形基座（20）的四个直角处；所述若干砝码（50）根据需要选择相应规格，设置在四个砝码安装螺栓（40）上；所述正方形基座（20）安装在十字底座（10）上形成配重架，且正方形基座（20）的中心线与所述十字底座（10）的中心线保持在一条中轴线上；所述测试台架（70）放置在地面上；所述电子秤（60）放置在测试台架（70）上；所述十字底座（10）放置在电子秤（60）上；所述视频监控系统（80）可实时显示记录电子秤（60）所称重量数据；

两根所述第一支撑杆（11）的中心连接点采用焊接或L型连接块（112）连接；第一支撑杆（11）的两个自由端均设置有防滑套（111）；

所述正方形基座（20）是呈水平状态设置在十字底座（10）上，且所述十字底座（10）与所述正方形基座（20）的连接处均采用焊接或L型连接块（112）连接；所述标尺支撑杆（22）上标有尺寸刻度；所述第二支撑杆（21）与标尺支撑杆（22）连接处下方均设置有减震垫（23）；

所述无人机脚架支撑杆（30）螺栓连接在标尺支撑杆（22）上锁紧、滑动；无人机脚架支撑杆（30）上设置有四个U型螺栓固定卡（31），固定无人机脚架；

若干所述砝码（50）是包括：1kg、2kg、5kg、10kg砝码各四个；

所述视频监控系统（80）与电子秤（60）之间为无线数据传输，实时记录保存电子秤（60）重量数值。

2.根据权利要求1所述的测试装备快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试方法，其特征在于：所述测试方法如下：

S1：将无人机（90）安装在无人机脚架支撑杆（30）上，使无人机重心位置与十字底座（10）位置保持在一条中轴线上，然后将配重架与无人机硬性连接固定好；

S2：根据推重比最大为2.5的原则，在配重架的四个砝码安装螺栓（40）上同时加砝码，保证四个砝码安装螺栓上的砝码为同一重量；

S3：将固定好的无人机及配重架放置于量程足够大的电子秤上，称出配重架、砝码和底盘的总重量m₁，并做好记录；

S4：开启远程视频监控系统，能实时观察电子秤屏幕数值；

S5：遥控操作无人机，操作者在安全隔离网内，满油门操作，迫使无人机起飞，持续10-15秒，记录此时电子秤示值m₂；

S6：计算m₃=m₂- m₁，m₃即为无人机的最大起飞重量。