[发明专利]一种车辆的道路测试方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种车辆的道路测试方法和装置，该方法包括：在当前车辆的软硬件处于正常运行状态时，接收对当前车辆进行道路测试的测试指令，测试指令中包含有软件的标准测试版本和目标车辆型号；如果当前车辆的型号为目标车辆型号，则判断当前车辆所对应的待测软件版本与标准测试版本是否相匹配；如果不匹配，则向后台服务器发送测试版本的切换请求，并判断在设定时间段内是否接收到后台服务器发送的与标准测试版本相匹配的待测软件版本；如果未接收到，则从历史数据库中获取与标准测试版本的功能部分匹配的替代软件版本，并对替代软件版本中与标准测试版本相匹配的功能进行测试。通过采用上述方案，提升了车辆道路测试的准确性和效率。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆的道路测试方法和装置。

背景技术

在进行自动驾驶道路测试的时候，测试工程师会获得大量的测试的数据，如何更好更直观的利用这些数据进行测试及根据数据来自查测试的一些问题是一个值得关注的问题。

目前的测试工具并不能实时的进行测试且自查测试项目的信息，例如测试版本、车辆型号等信息，仍需要测试工程师人工进行一一排查，从而耗费了大量的时间和人力，测试准确率和效率较差。特别是在测试需求较为紧迫的时候，这样的测试工具将无法帮助工程师完成测试项目的顺利进行，降低了测试效率。

发明内容

本发明实施例公开一种车辆的道路测试方法和装置，提升了车辆道路测试的准确性和测试效率。

第一方面，本发明实施例公开了一种车辆的道路测试方法，该方法包括：

在当前车辆的软硬件处于运行状态时，接收对当前车辆进行道路测试的测试指令，所述测试指令中包含有软件的标准测试版本和目标车辆型号；

如果所述当前车辆的型号为目标车辆型号，则判断所述当前车辆所对应的待测软件版本与所述标准测试版本是否相匹配；

如果所述待测软件版本与所述标准测试版本不匹配，则向后台服务器发送测试版本的切换请求，并判断在设定时间段内是否接收到后台服务器发送的与所述标准测试版本相匹配的待测软件版本；

如果在所述设定时间段内未接收到，则从历史数据库中获取与所述标准测试版本的功能部分匹配的替代软件版本；

将所述替代软件版本作为所述目标车辆的新的待测软件版本，并对所述新的待测软件版本中与所述标准测试版本相匹配的功能进行测试；

其中，对所述新的待测软件版本中与所述标准测试版本相匹配的功能进行测试，包括：

接收所述当前车辆基于所述新的待测软件版本所产生的运动状态信息，所述运动状态信息包括各传感器采集的传感器数据、当前车辆的当前运行轨迹和规划路径；

根据所述当前运行轨迹和规划路径，判断当前车辆与道路中的目标物体在当前时刻和下一时刻的位置关系；

如果所述位置关系大于设定阈值，则结合所述传感器数据的参数值与对应参数阈值之间的大小关系，检索造成所述位置关系大于设定阈值的各个原因，并对所述各个原因和对应的问题进行记录。

可选的，所述判断当前车辆与道路中的目标物体在当前时刻和下一时刻的位置关系，包括：

判断当前车辆与前车的跟车车距是否大于预设第一距离阈值；

相应的，所述结合所述传感器数据的参数值与对应参数阈值之间的大小关系，检索造成所述位置关系大于设定阈值的各个原因，包括：

将各传感器数据对应的参数值与对应的参数阈值进行比较；

如果所述参数值超过对应的参数阈值，则从历史问题记录表中查询与所述参数值超过对应参数阈值对应的原因。