[发明专利]一种车辆的道路测试方法和装置

权利要求书

1.一种车辆的道路测试方法，应用于自动驾驶，其特征在于，包括：

在当前车辆的软硬件处于运行状态时，接收对当前车辆进行道路测试的测试指令，所述测试指令中包含有软件的标准测试版本和目标车辆型号；

如果所述当前车辆的型号为目标车辆型号，则判断所述当前车辆所对应的待测软件版本与所述标准测试版本是否相匹配；

如果所述待测软件版本与所述标准测试版本不匹配，则向后台服务器发送测试版本的切换请求，并判断在设定时间段内是否接收到后台服务器发送的与所述标准测试版本相匹配的待测软件版本；

如果在所述设定时间段内未接收到，则从历史数据库中获取与所述标准测试版本的功能部分匹配的替代软件版本；

将所述替代软件版本作为所述目标车辆的新的待测软件版本，并对所述新的待测软件版本中与所述标准测试版本相匹配的功能进行测试；

其中，对所述新的待测软件版本中与所述标准测试版本相匹配的功能进行测试，包括：

接收所述当前车辆基于所述新的待测软件版本所产生的运动状态信息，所述运动状态信息包括各传感器采集的传感器数据、当前车辆的当前运行轨迹和规划路径；

根据所述当前运行轨迹和规划路径，判断当前车辆与道路中的目标物体在当前时刻和下一时刻的位置关系；

如果所述位置关系大于设定阈值，则结合所述传感器数据的参数值与对应参数阈值之间的大小关系，检索造成所述位置关系大于设定阈值的各个原因，并对所述各个原因和对应的问题进行记录；其中，所述位置关系为距离关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前车辆与道路中的目标物体在当前时刻和下一时刻的位置关系，包括：

判断当前车辆与前车的跟车车距是否大于预设第一距离阈值；

相应的，所述结合所述传感器数据的参数值与对应参数阈值之间的大小关系，检索造成所述位置关系大于设定阈值的各个原因，包括：

将各传感器数据对应的参数值与对应的参数阈值进行比较；

如果所述参数值超过对应的参数阈值，则从历史问题记录表中查询与所述参数值超过对应参数阈值对应的原因。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述新的待测软件版本中与所述标准测试版本相匹配的功能进行测试，包括：

将摄像头采集的第一目标物体与雷达扫描的第二目标物体均投影到预设标准平面；

在所述预设标准平面内，判断所述第一目标物体与所述第二目标物体之间的距离；

如果大于预设第二距离阈值，则从所述历史问题记录表中查询造成物体间距大于第二距离阈值的原因，并对该原因进行记录。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述待测软件版本与所述标准测试版本相匹配，则对所述待测软件版本的功能进行测试。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将各传感器数据进行时序同步，并在完成时序同步后，以摄像头信息为基本主画面，并将除摄像头之外其他传感器数据、所述当前车辆的运行轨迹、规划路径、所述当前车辆之外的其他车辆的运行轨迹和规划路径集成到所述基本主画面内进行增强显示。