[发明专利]边坡无人机草种播撒方法及系统

说明书

本发明涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种边坡无人机草种播撒方法及系统，边坡无人机草种播撒方法包括：S10：若获取到播种设计方案，则从所述播种设计方案中获取草种种类；S20：根据所述草种种类，获取每一所述草种种类之间的数量比例；S30：获取实际场地数据，并根据所述实际场地数据和所述数量比例，获取每一所述草种种类对应的播种数量，并根据所述播种数量将对应的草种放置于无人机种子箱内；S40：向无人机控制终端发送草种播撒消息，将放置于所述无人机种子箱内的草种根据所述实际场地数据进行播撒。本发明具有可利用无人机技术，根据设计方案以及实际地形情况进行播种的效果。

技术领域

本发明涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种边坡无人机草种播撒方法及系统。

背景技术

目前，随着我国的农业水平迅速发展，农业种植业也越来越现代化。播种手段已经从传统的手工播种，进化到了使用机械设备进行播种。进一步地，为了进一步提高播种的效率，逐渐开发出了无人机播种的技术。

现有的使用无人机进行播种时，设置好飞行的速度以及播撒速度后，控制无人机低空飞行，将存储在种子箱内的种子均匀地播撒在土地上。然而，在基于某些特定的场景，例如风景区，为了起到美观的效果，需要对种植的植物组成的图案进行设计，或是对于类似边坡等有坡度的结构，传统的无人机播种技术难以实现，因此存在改进空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种可利用无人机技术，根据设计方案以及实际地形情况进行播种的边坡无人机草种播撒方法及系统。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种边坡无人机草种播撒方法，所述边坡无人机草种播撒方法包括：

S10：若获取到播种设计方案，则从所述播种设计方案中获取草种种类；

S20：根据所述草种种类，获取每一所述草种种类之间的数量比例；

S30：获取实际场地数据，并根据所述实际场地数据和所述数量比例，获取每一所述草种种类对应的播种数量，并根据所述播种数量将对应的草种放置于无人机种子箱内；

S40：向无人机控制终端发送草种播撒消息，将放置于所述无人机种子箱内的草种根据所述实际场地数据进行播撒。

通过采用上述技术方案，预先对播种的方案进行设计，在通过设计得到的播种设计方案中获取对应的草种种类，并根据该草种种类之间的数量比例，将对应的草种放置于无人机终端的无人机种子箱内，能够使无人机终端根据设计的方案，在实际场地将无人机种子箱内的种子进行播撒，同时，获取到实际场地数据，可根据实际场地数据中获取是否有坡度，生成对应的草种播撒消息，从而可根据该坡度，调整无人机飞行的角度，从而能够保证播撒的效果。

本发明进一步设置为：步骤S20包括：

S21：根据所述草种种类，在所述播种设计方案内获取每一所述草种种类对应的面积数据；

S22：将每一所述草种种类之间的所述面积数据，作为所述数量比例。

通过采用上述技术方案，通过在播种设计方案中，获取每一草种种类的面积数据之间的比例，便于计算每一草种种类之间的数量比例，有助于根据该数量比例收集对应数量的草种，提高播撒的效率。

本发明进一步设置为：步骤S30包括：

S31：根据所述草种种类的数量，在所述无人机种子箱内划分对应数量的区域；

S32：根据所述数量比例，调整所述无人机种子箱内区域的空间大小，根据所述空间大小，将对应的草种放置于对应的区域内。