[发明专利]边坡无人机草种播撒方法及系统

权利要求书

1.一种边坡无人机草种播撒方法，其特征在于，所述边坡无人机草种播撒方法包括：

S10：若获取到播种设计方案，则从所述播种设计方案中获取草种种类；

S20：根据所述草种种类，获取每一所述草种种类之间的数量比例；

S30：获取实际场地数据，并根据所述实际场地数据和所述数量比例，获取每一所述草种种类对应的播种数量，并根据所述播种数量将对应的草种放置于无人机种子箱内；

S40：向无人机控制终端发送草种播撒消息，将放置于所述无人机种子箱内的草种根据所述实际场地数据进行播撒。

2.如权利要求1所述的边坡无人机草种播撒方法，其特征在于，步骤S20包括：

S21：根据所述草种种类，在所述播种设计方案内获取每一所述草种种类对应的面积数据；

S22：将每一所述草种种类之间的所述面积数据的比例，作为所述数量比例。

3.如权利要求1所述的边坡无人机草种播撒方法，其特征在于，步骤S30包括：

S31：根据所述草种种类的数量，在所述无人机种子箱内划分对应数量的区域；

S32：根据所述数量比例，调整所述无人机种子箱内区域的空间大小，根据所述空间大小，将对应的草种放置于对应的区域内。

4.如权利要求1所述的边坡无人机草种播撒方法，其特征在于，步骤S40包括：

S41：根据所述数量比例从大到小的顺序，获取播撒顺序；

S42：根据所述播撒顺序，逐一对所述草种种类对应的草种进行播撒。

5.如权利要求1所述的边坡无人机草种播撒方法，其特征在于，步骤S42包括：

S421：根据所述播种设计方案和所述实际场地数据，获取每一所述草种种类在实际场地的位置数据；

S422：根据所述位置数据和所述播撒顺序，逐一对所述草种种类对应的草种进行播撒。

6.一种边坡无人机草种播撒系统，其特征在于，所述边坡无人机草种播撒系统包括：

种类获取模块，用于若获取到播种设计方案，则从所述播种设计方案中获取草种种类；

比例计算模块，用于根据所述草种种类，获取每一所述草种种类之间的数量比例；

重量计算模块，用于获取实际场地数据，并根据所述实际场地数据和所述数量比例，获取每一所述草种种类对应的播种数量，并根据所述播种数量将对应的草种放置于无人机种子箱内；

播撒控制模块，用于向无人机控制终端发送草种播撒消息，将放置于所述无人机种子箱内的草种根据所述实际场地数据进行播撒。

7.如权利要求6所述的边坡无人机草种播撒系统，其特征在于，所述比例计算模块包括：

面积计算子模块，用于根据所述草种种类，在所述播种设计方案内获取每一所述草种种类对应的面积数据；

比例计算子模块，用于将每一所述草种种类之间的所述面积数据的比例，作为所述数量比例。

8.如权利要求6所述的边坡无人机草种播撒系统，其特征在于，所述重量计算模块包括：

区域划分子模块，用于根据所述草种种类的数量，在所述无人机种子箱内划分对应数量的区域；

空间计算子模块，用于根据所述数量比例，调整所述无人机种子箱内区域的空间大小，根据所述空间大小，将对应的草种放置于对应的区域内。

9.如权利要求6所述的边坡无人机草种播撒系统，其特征在于，所述播撒控制模块包括：

顺序计算子模块，用于根据所述数量比例从大到小的顺序，获取播撒顺序；

播撒子模块，用于根据所述播撒顺序，逐一对所述草种种类对应的草种进行播撒。

10.如权利要求6所述的边坡无人机草种播撒系统，其特征在于，所述播撒子模块包括：

位置计算单元，用于根据所述播种设计方案和所述实际场地数据，获取每一所述草种种类在实际场地的位置数据；

播撒单元，用于根据所述位置数据和所述播撒顺序，逐一对所述草种种类对应的草种进行播撒。