[发明专利]汇流条移载系统有效
申请号: | 201910442008.6 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN110255096B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 雷水德;曾庆礼;高宜江;孙海建;杨洋 | 申请(专利权)人: | 苏州德睿联自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市高新区建林路*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汇流 条移载 系统 | ||
本发明实施例提供一种汇流条移载系统,包括第一移载装置,第一移载装置包括载台组件及驱动组件,载台组件,包括第一载板、第二载板、定位装置及限位装置,定位装置包括定位区,用于定位和固定汇流条,限位装置包括多个第一定位孔、多个第二定位孔及限位柱,第一定位孔与第二定位孔对应设置,若设,相邻第一定位孔之间的距离为a,相邻第二定位孔之间的距离为b,则有0<|a‑b|<10mm,限位柱插设第一定位孔与第二定位孔内,限定第一载板与第二载板的相对运动,驱动组件用于驱动载台组件沿第一方向运动,通过上述设置,一方面能够快速准确的调整定位区的宽度,另一方面可以实现精确和精细的调整定位区的宽度。
技术领域
本发明涉及一种汇流条移载系统,特别涉及一种用于太阳能电池组件端焊机中的汇流条移载系统。
背景技术
汇流条是太阳能电池组件中的重要部件,在生产太阳能电池组件过程中,通过使用端焊机焊接的形式连接各电池串,在端焊机与汇流条拉条装置之间通常还设置有汇流条移载系统,用于对拉条装置制作的汇流条转移至预定的位置。
但是,不同的太阳能电池组件需要使用到不同规格的汇流条,有时在同一太阳能电池组件中也可能使用到不同规格的汇流条,而现有的汇流条移载系统在更换不同规格的汇流条后,需要更换大量的部件才能适配,造成使用上的非常不便。
另外,也有部分可以灵活调整以适应不同规格汇流条的移载装置被开发出来,这些移载装置通常包括一对夹持装置,其中一个夹持装置可以被灵活调整位置,通常通过一个固定螺栓来固定这个可以调整位置的夹持装置,但是采用这种方式该一对夹持装置的调整范围过于灵活,无法快速准确的固定位置,而在进一步改进的现有技术中,会增加一个固定位置,当固定螺栓移动到固定位置时,可以进行固定,但是采用这种方式时,由于通常的固定螺栓的直径大于等于3mm,当需要调整1mm或更小范围时,这些固定位置则无法被设置,造成使用上的极为不便。
发明内容
本发明提供一种汇流条移载系统,包括第一移载装置,所述的第一移载装置包括载台组件及驱动组件,
所述的载台组件,包括第一载板、第二载板、定位装置及限位装置,所述的第一载板与第二载板层叠设置并可活动的相对运动,所述的定位装置包括设置在第一载板上的第一定位单元及设置在第二载板上与第一定位单元相对应的第二定位单元,用于定位和固定汇流条,所述的限位装置包括设置在第一载板上的多个呈等距直线排列的第一定位孔、设置在第二载板上的多个呈等距直线排列的第二定位孔及限位柱,第一定位孔与第二定位孔对应设置,若设,相邻第一定位孔之间的距离为a,相邻第二定位孔之间的距离为b,则有0<|a-b|<10mm,所述的限位柱用于插设在对应的第一定位孔与第二定位孔内,限定第一载板与第二载板的相对运动。
所述的驱动组件用于驱动载台组件沿第一方向运动。
进一步的,所述的第一定位单元包括多个第一定位柱,多个所述的第一定位柱沿第二方向直线排列,所述的第二方向垂直于第一方向,第二定位单元包括多个第二定位柱,多个所述的第二定位柱沿第二方向直线排列,第一定位柱与第二定位柱的数量相等,且一一对应设置。
进一步的,所述的第一载板还包括第一导槽,所述的第二定位柱穿设在第一导槽内,第一导槽长度方向平行于第一方向。
进一步的,所述的驱动组件还包括位移传感器,所述的位移传感器包括至少一个光眼及一个遮光板,所述的遮光板与载台组件联动。
进一步的,所述的光眼有多个,且多个所述的光眼设置在遮光板的运动路径上。
进一步的,所述的汇流条移载系统,还包括第二移载装置,所述的第二移载装置包括托板及设置在托板上的定位卡柱,所述的定位卡柱包括至少一夹持槽,用于容置汇流条。
进一步的,所述的定位卡柱包括本体,所述的本体包括四个相互垂直的侧面,四个所述的侧面的宽度相等,至少两个侧面设置有夹持槽,且两个侧面的夹持槽的宽度不同。
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