[发明专利]汇流条移载系统有效
申请号: | 201910442008.6 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN110255096B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 雷水德;曾庆礼;高宜江;孙海建;杨洋 | 申请(专利权)人: | 苏州德睿联自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市高新区建林路*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汇流 条移载 系统 | ||
1.一种汇流条移载系统,包括第一移载装置,其特征在于,所述的第一移载装置包括载台组件及驱动组件:
所述的载台组件,包括第一载板、第二载板、定位装置及限位装置;
其中,所述的第一载板与第二载板层叠设置并可活动的相对运动,所述的定位装置包括设置在第一载板上的第一定位单元及设置在第二载板上与第一定位单元相对应的第二定位单元,用于定位和固定汇流条,所述的限位装置包括设置在第一载板上的多个呈等距直线排列的第一定位孔、设置在第二载板上的多个呈等距直线排列的第二定位孔及限位柱,第一定位孔与第二定位孔对应设置,若设,相邻第一定位孔之间的距离为a,相邻第二定位孔之间的距离为b,则有0<|a-b|<10mm,所述的限位柱用于插设在对应的第一定位孔与第二定位孔内,限定第一载板与第二载板的相对运动;
所述的驱动组件用于驱动载台组件沿第一方向运动;
所述的第一定位单元包括多个第一定位柱,多个所述的第一定位柱沿第二方向直线排列,所述的第二方向垂直于第一方向,第二定位单元包括多个第二定位柱,多个所述的第二定位柱沿第二方向直线排列,第一定位柱与第二定位柱的数量相等,且一一对应设置,所述的第一载板还包括第一导槽,所述的第二定位柱穿设在第一导槽内,第一导槽长度方向平行于第一方向。
2.如权利要求1所述的汇流条移载系统,其特征在于,所述的驱动组件还包括位移传感器,所述的位移传感器包括至少一个光眼及一个遮光板,所述的遮光板与载台组件联动。
3.如权利要求2所述的汇流条移载系统,其特征在于,所述的光眼有多个,且多个所述的光眼设置在遮光板的运动路径上。
4.如权利要求1所述的汇流条移载系统,其特征在于,所述的汇流条移载系统,还包括第二移载装置,所述的第二移载装置包括托板及设置在托板上的定位卡柱,所述的定位卡柱包括至少一夹持槽,用于容置汇流条。
5.如权利要求4所述的汇流条移载系统,其特征在于,所述的定位卡柱包括本体,所述的本体包括四个相互垂直的侧面,四个所述的侧面的宽度相等,至少两个侧面设置有夹持槽,且两个侧面的夹持槽的宽度不同。
6.如权利要求5所述的汇流条移载系统,其特征在于,所述的第一定位单元与第二定位单元限定一个定位区,所述的第一定位孔、第二定位孔的数量为四个,通过四个第一定位孔、第二定位孔限定四个不同的定位区宽度,四个所述的侧面均设置有夹持槽,且四个侧面的夹持槽宽度与四个定位区宽度相等。
7.如权利要求6所述的汇流条移载系统,其特征在于,所述的定位卡柱包括夹持块,所述的夹持块凸出于本体,且相邻的夹持块间隔设置,所述的夹持槽为夹持块与本体围设形成。
8.如权利要求4所述的汇流条移载系统,其特征在于,所述的托板还包括置放槽,所述的定位卡柱容置在置放槽内。
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