[发明专利]船用推进器电动转向系统的控制方法

说明书

本发明属于船艇转向技术领域，尤其涉及一种船用推进器电动转向系统的控制方法，所述控制方法包括：S1：所述电转向驱动装置上电，启动初始化流程；S2：所述电机驱动器驱动所述电机执行所述初始化流程；S3：所述电转向驱动装置接收所述操舵装置输出的转向信号并根据所述转向信号控制所述电机驱动器驱动所述电机运转，使所述丝杠螺母组件移动到所述丝杠上对应的位置从而实现船艇转向。本发明提供的船用推进器电动转向系统的控制方法，使电动转向系统能够适用于不同船用推进器的系统，简化了用户设置，控制方便直观，具有良好的用户体验。

技术领域

本发明属于船艇转向技术领域，尤其涉及一种船用推进器电动转向系统的控制方法。

背景技术

船艇通过推进器产生推进动力，在船艇行驶过程中，需要通过转向系统进行转向控制调整船艇的行驶方向。常用的船用推进器转向系统包括机械式、液压式和电动辅助转向式，其中电动转向系统具有结构简单，安装使用方便，安全可靠的优势。但是由于同一转向系统安装在不同的船用推进器上后，受船用推进器的结构不同的影响，电动转向系统通过传感器获取的信息会发生变化，导致电动转向系统的输入与输出不匹配或者不能正常使用。因此需要针对电动转向系统设置一种控制方法提高其兼容性和可靠性。

另一方面，用户在驾驶船艇的过程中经常需要知道螺旋桨当前的朝向是否朝向最前方，依此作为参考进行转向操作，因此电动转向系统也需要进行操舵装置零位的设置，使操舵装置处于零位时，螺旋桨相对于船艇的朝向为平行于船艇纵轴的方向，一般为船艇的正前方或者正后方。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的电动转向系统需要适配于不同的船用推进器并且检测操舵装置的零位，提供一种船用推进器电动转向系统的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种船用推进器电动转向系统的控制方法，所述船用推进器通过船用推进器电动转向系统实现船艇转向；所述船用推进器电动转向系统包括电转向驱动装置和操舵装置，所述电转向驱动装置与所述操舵装置通信连接，所述电转向驱动装置包括电机、电机驱动器、丝杠以及丝杠螺母组件，所述控制方法包括：

S1：所述电转向驱动装置上电，启动初始化流程，所述初始化流程用于检测所述丝杠螺母组件在所述丝杠上移动的行程范围，所述行程范围为所述丝杠上距离所述电机最近的第一位置到距离所述电机最远的第二位置的区间；

S2：所述电机驱动器驱动所述电机执行所述初始化流程，所述初始化流程完成后所述丝杠螺母组件移动至初始化位置，所述初始化位置为所述第一位置或第二位置；

S3：所述电转向驱动装置接收所述操舵装置输出的转向信号并根据所述转向信号控制所述电机驱动器驱动所述电机运转，使所述丝杠螺母组件移动到所述丝杠上对应的位置从而实现船艇转向。

可选地，还包括S4：所述操舵装置判断所述初始化流程开始，停止输出转向信号给所述电转向驱动装置；所述操舵装置判断所述初始化流程结束，恢复输出转向信号给所述电转向驱动装置。

可选地，在S1之前，还包括S5：所述操舵装置上电发送初始化指令给所述电转向驱动装置，所述电转向驱动装置收到所述初始化指令后启动所述初始化流程；或者，

在S1之前，还包括S5：所述电转向驱动装置上电自动启动所述初始化流程。

可选地，还包括S6：所述操舵装置上电，发送对频指令给所述电转向驱动装置，所述电转向驱动装置收到指令后反馈对频信号给所述操舵装置，所述操舵装置收到所述对频信号后与所述电转向驱动装置建立通信连接；或者，

还包括S6：所述电转向驱动装置上电，发送对频指令给所述操舵装置，所述操舵装置收到指令后反馈对频信号给所述电转向驱动装置，所述电转向驱动装置收到所述对频信号后与所述操舵装置建立通信连接。