[发明专利]一种无人机电动升降云台

说明书

本发明实施例公开了一种无人机电动升降云台，包括安装在无人机下端的壳体以及设置在壳体内的安装平台，位于所述壳体外端两侧分别安装有可收缩支架结构，所述壳体上端设置有双输出轴的电机，所述电机的两个输出轴上均缠绕有牵引绳，两根所述牵引绳末端固定连接在设置于壳体内部的安装平台上，所述安装平台的下端连接有相机的云台固定组件；在壳体上设置的双输出轴的电机通过牵引绳带动安装平台向壳体内移动，从而将相机隐藏在壳体内，对相机进行有效的保护，设置在壳体两侧的可收缩支架结构，在安装平台下降时支架结构收缩，减少对拍摄的影响。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机电动升降云台。

背景技术

随着科技不断进步，经济能力的增强，消费水平的提升，现代化设备替代传统人力从事高风险、高难度、高作业强度的工作已经成为必然趋势。现有技术的航拍无人机被广泛应用于工程勘察、灾情勘察、抢险救灾等方面，无人机云台是安装在无人机上用来挂载航拍相机的机械构件，一般无人机云台都能满足相机的三个活动自由度：绕X、Y、Z轴旋转，每个轴心内都安装有电机，当无人机倾斜时，同样会配合陀螺仪给相应的云台电机加强反方向的动力，防止相机跟着无人机“倾斜”，从而避免相机抖动。

现有技术的航拍无人机下端固定安装有保证无人机安全着陆的支架，由于支架的存在，对相机的拍摄造成影响，人们需要在拍摄时不断调整无人机的飞行角度，延长了拍摄时间，此外现有技术的无人机的拍摄相机一般固定安装在无人机下端，未设置有防护，在无人机着陆时相机易与地面发生碰撞，对相机造成影响。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种无人机电动升降云台，在壳体上设置的双输出轴的电机通过牵引绳带动安装平台向壳体内移动，从而将相机隐藏在壳体内，对相机进行有效的保护，设置在壳体两侧的可收缩支架结构，在安装平台下降时支架结构收缩，减少对拍摄的影响，以解决现有技术中由于无人机的相机未设置有防护装置而导致无人机着陆时相机易与地面发生碰撞的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

在本发明的实施方式中，提供了一种无人机电动升降云台，包括安装在无人机下端的壳体以及设置在壳体内的安装平台，位于所述壳体外端两侧分别安装有可收缩支架结构，所述壳体上端设置有双输出轴的电机，所述电机的两个输出轴上均缠绕有牵引绳，两根所述牵引绳末端固定连接在设置于壳体内部的安装平台上，所述安装平台的下端连接有相机的云台固定组件。

本发明实施例的特征还在于，在所述壳体内设置有用于安装平台移动的导向滑槽，所述安装平台上转动连接有安装在导向滑槽内的滑动滚轮。

本发明实施例的特征还在于，所述支架结构包括与壳体外端面转动连接的第一支撑臂，靠近所述电机的输出轴端设置有与壳体外端面转动连接的第二支撑臂，所述第一支撑臂的尾端转动连接有滑动支撑杆件，所述滑动支撑杆件上设置有嵌装滑槽，所述第二支撑臂的尾端转动连接有安装在嵌装滑槽内的滚轮。

本发明实施例的特征还在于，在所述第二支撑臂上靠近电机输出轴的一端设置有传动齿，在所述电机的输出轴上安装有与传动齿相啮合的动力齿轮。

本发明实施例的特征还在于，所述第一支撑臂、第二支撑臂以及滑动支撑杆件组合形成有梯形支撑框架。

本发明实施例的特征还在于，所述电机的输出轴上套装有绕绳轴件，所述绕绳轴件上设置有拨绳挡板，在所述壳体上转动连接有滑轮，所述牵引绳缠绕在绕绳轴件并穿过所述拨绳挡板和滑轮与安装平台相连接。

本发明实施例的特征还在于，所述安装平台通过三角形连接支架与牵引绳相连接。

本发明实施例的特征还在于，在所述壳体内竖立有若干导向杆件，所述导向杆件贯穿安装平台，位于所述安装平台下端的导向杆件上套装有缓冲弹簧。

本发明的实施方式具有如下优点：