[发明专利]一种无人机电动升降云台在审
| 申请号： | 201910441542.5 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110027719A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 宁雪峰;莫镇光;姚俊钦;樊俊鹏 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装平台 支架结构 牵引绳 壳体 电机 相机 双输出轴 体内 可收缩 电动升降云台 电动升降 固定组件 壳体两侧 壳体内部 壳体外端 台本发明 输出轴 上端 下端 云台 缠绕 收缩 拍摄 移动 | ||
1.一种无人机电动升降云台，包括安装在无人机下端的壳体(1)以及设置在壳体(1)内的安装平台(2)，其特征在于，位于所述壳体(1)外端两侧分别安装有可收缩的支架结构(3)，所述壳体(1)上端设置有双输出轴的电机(4)，所述电机(4)的两个输出轴上均缠绕有牵引绳(5)，两根所述牵引绳(5)末端固定连接在设置于壳体(1)内的安装平台(2)上，所述安装平台(2)的下端连接有相机的云台固定组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机电动升降云台，其特征在于，在所述壳体(1)内设置有用于安装平台(2)移动的导向滑槽(7)，所述安装平台(2)上转动连接有安装在导向滑槽(7)内的滑动滚轮(8)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机电动升降云台，其特征在于，所述支架结构(3)包括与壳体(1)外端面转动连接的第一支撑臂(301)，靠近所述电机(4)的输出轴端设置有与壳体(1)外端面转动连接的第二支撑臂(302)，所述第一支撑臂(301)的尾端转动连接有滑动支撑杆件(303)，所述滑动支撑杆件(303)上设置有嵌装滑槽(304)，所述第二支撑臂(302)的尾端转动连接有安装在嵌装滑槽(304)内的滚轮(305)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机电动升降云台，其特征在于，在所述第二支撑臂(302)上靠近电机(4)输出轴的一端设置有传动齿(306)，在所述电机(4)的输出轴上安装有与传动齿(306)相啮合的动力齿轮(9)。
5.根据权利要求3所述的一种无人机电动升降云台，其特征在于，所述第一支撑臂(301)、第二支撑臂(302)以及滑动支撑杆件(303)组合形成有梯形支撑框架。
6.根据权利要求1所述的一种无人机电动升降云台，其特征在于，所述电机(4)的输出轴上套装有绕绳轴件(10)，所述绕绳轴件(10)上设置有拨绳挡板(11)，在所述壳体(1)上转动连接有滑轮(12)，所述牵引绳(5)缠绕在绕绳轴件(10)并穿过所述拨绳挡板(11)和滑轮(12)与安装平台(2)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机电动升降云台，其特征在于，所述安装平台(2)通过三角形连接支架(13)与牵引绳(5)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人机电动升降云台，其特征在于，在所述壳体(1)内竖立有若干导向杆件(14)，所述导向杆件(14)贯穿安装平台(2)，位于所述安装平台(2)下端的导向杆件(14)上套装有缓冲弹簧(15)。
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