[发明专利]一种数控加工中心换刀机械手

说明书

本发明公开了机床换刀设备技术领域的一种数控加工中心换刀机械手，包括连接件、刀爪、机械臂主体和自锁机构，所述连接件与加工中心主体连接，所述刀爪位于机械臂主体的两端，所述机械臂主体的上表面开设有沉槽，所述机械臂主体的两端均开设有用于放置顶刀杆的通孔；所述自锁机构包括用于固定刀具的顶刀杆、放置于沉槽内的滑块、与滑块配合的锁紧销，本发明通过自锁机构中锁紧销与滑块的相互作用力，使得滑块在沉槽内滑动，滑块带动顶刀杆的移动，完成数控加工中心刀具的自动换刀，工序简单，便于工作人员的操作；自锁机构中的第一弹簧和第二弹簧使得换刀时，推动顶刀杆与刀具接触，防止刀具的脱落，保障工作的安全的换刀的持续性进行。

技术领域

本发明涉及机床换刀设备技术领域，具体为一种数控加工中心换刀机械手。

背景技术

目前，我国机床行业已经步入以数控机床取代普通机床的阶段，加工中心的需求明显呈上升趋势，这主要是由于增加自动换刀装置的费用不多，但机床有效利用率迅速提高，工人的劳动强度降低，加工成本降低。因此，自动换刀装置对提高机床的加工效率、降低工人劳动强度和加工成本十分重要，而自动换刀机械手装置是自动换刀装置中最为关键的部分。

现有的自动换刀装置上的换刀机械手结构较复杂，且动作较多，故障率较高，刀具容易脱落，影响换刀的可靠性。

基于此，本发明设计了一种数控加工中心换刀机械手，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控加工中心换刀机械手，以解决上述背景技术中提出的数控加工中心的换刀机构中，现有的换刀机械手工序较多，换刀可靠性较低，刀具容易脱落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控加工中心换刀机械手，包括连接件、刀爪、机械臂主体和自锁机构，所述连接件与加工中心主体连接，所述刀爪位于机械臂主体的两端，所述机械臂主体的上表面开设有沉槽，所述机械臂主体的两端均开设有用于放置顶刀杆的通孔；

所述自锁机构包括用于固定刀具的顶刀杆、放置于沉槽内的滑块、与滑块配合的锁紧销，

所述顶刀杆的一端与滑块连接，所述顶刀杆的另一端贯穿机械臂主体的侧壁位于刀爪的一侧，所述顶刀杆的外壁设置有与机械臂主体连接的第一弹簧；

所述滑块在沉槽内沿与顶刀杆平行的方向滑动，所述滑块的顶部设置有用于限制滑块上下移动的盖板；

所述锁紧销贯穿盖板的侧壁，所述锁紧销的底端为与滑块配合的斜面，所述锁紧销的底端通过第二弹簧与机械臂主体连接。

优选的，所述盖板与机械臂主体固定连接。

优选的，所述沉槽的长度大于滑块的长度，所述沉槽的宽度与滑块的宽度一致。

优选的，所述第一弹簧位于初始位置时，所述顶刀杆与机械臂主体中轴线的距离最远。

优选的，所述第二弹簧位于初始位置时，所述锁紧销与沉槽的距离最远。

优选的，所述机械臂主体的中心设置有用于连接加工中心的轴孔。

优选的，所述顶刀杆的一端与滑块通过销轴连接。

优选的，所述刀爪通过螺栓与机械臂主体连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过自锁机构中锁紧销与滑块的相互作用力，使得滑块在沉槽内滑动，滑块带动顶刀杆的移动，完成数控加工中心刀具的自动换刀，工序简单，便于工作人员的操作；自锁机构中的第一弹簧和第二弹簧使得换刀时，推动顶刀杆与刀具接触，防止刀具的脱落，保障工作的安全的换刀的持续性进行。

附图说明