[发明专利]一种数控加工中心换刀机械手

权利要求书

1.一种数控加工中心换刀机械手，包括连接件(1)、刀爪(2)、机械臂主体(3)和自锁机构(4)，其特征在于：所述连接件(1)与加工中心主体连接，所述刀爪(2)位于机械臂主体(3)的两端，所述机械臂主体(3)的上表面开设有沉槽(8)，所述机械臂主体(3)的两端均开设有用于放置顶刀杆(5)的通孔(14)；

所述自锁机构(4)包括用于固定刀具的顶刀杆(5)、放置于沉槽(8)内的滑块(6)、与滑块配合的锁紧销(7)，

所述顶刀杆(5)的一端与滑块(6)连接，所述顶刀杆(5)的另一端贯穿机械臂主体(3)的侧壁位于刀爪(2)的一侧，所述顶刀杆(5)的外壁设置有与机械臂主体(3)连接的第一弹簧(9)；

所述滑块(6)在沉槽(8)内沿与顶刀杆(5)平行的方向滑动，所述滑块(6)的顶部设置有用于限制滑块(6)上下移动的盖板(10)；所述锁紧销(7)贯穿盖板(10)的侧壁，所述锁紧销(7)的底端为与滑块(6)配合的斜面，所述锁紧销(7)的底端通过第二弹簧(11)与机械臂主体(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控加工中心换刀机械手，其特征在于：所述盖板(10)与机械臂主体(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控加工中心换刀机械手，其特征在于：所述沉槽(8)的长度大于滑块(6)的长度，所述沉槽(8)的宽度与滑块(6)的宽度一致。

4.根据权利要求1所述的一种数控加工中心换刀机械手，其特征在于：所述第一弹簧(9)位于初始位置时，所述顶刀杆(5)与机械臂主体(3)中轴线的距离最远。

5.根据权利要求1所述的一种数控加工中心换刀机械手，其特征在于：所述第二弹簧(11)位于初始位置时，所述锁紧销(7)与沉槽(8)的距离最远。

6.根据权利要求1所述的一种数控加工中心换刀机械手，其特征在于：所述机械臂主体(3)的中心设置有用于连接加工中心的轴孔(12)。

7.根据权利要求1所述的一种数控加工中心换刀机械手，其特征在于：所述顶刀杆(5)的一端与滑块(6)通过销轴(13)连接。

8.根据权利要求1所述的一种数控加工中心换刀机械手，其特征在于：所述刀爪(2)通过螺栓与机械臂主体(3)连接。