[发明专利]一种汽车全动轴自动定位柔性打磨工艺

说明书

本发明涉及汽车全动轴技术领域，且公开了一种汽车全动轴自动定位柔性打磨工艺，包括以下步骤：在工作区域内分别安装有机械手、数控铣床、数控磨床、专用倒钻床、下料线、出料线和轴套定位机构，其布局方式是以机械手为中心，数控铣床安装在机械手的背面。该汽车全动轴自动定位柔性打磨工艺，通过机械手在转孔加工工位、孔倒边角工位和磨削加工工位三个加工设备之间自动运输物料，从一个物料离开下料线到放入出料线之间的加工时间为一百二十秒，动作不重复，每小时能加工八十二件物料，物料加工的整个过程实现自动化，无需人工操作，其自动化程度较高，节省大量劳动力，从而降低了生产成本，生产速度快，效率较高。

技术领域

本发明涉及汽车全动轴技术领域，具体为一种汽车全动轴自动定位柔性打磨工艺。

背景技术

传动轴是万向传动装置的传动轴中能够传递动力的轴，它是一个高转速和少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的，一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整，对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。

传动轴中有一个部件称作连接板，连接板在生产的时候，需要对其进行加工处理，使之成为符合规格的部件，现在有的加工方式为人力加工，需要操作员拿取部件运输给各个工作设备，不仅浪费时间，而且增加了部件加工的劳动成本，故而提出一种汽车全动轴自动定位柔性打磨工艺来解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车全动轴自动定位柔性打磨工艺，具备自动化加工和自动化运输的优点，解决了现在有的加工方式为人力加工，需要操作员拿取部件运输给各个工作设备，不仅浪费时间，而且增加了部件加工的劳动成本的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动化加工和自动化运输的目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车全动轴自动定位柔性打磨工艺，包括以下步骤：

1)在工作区域内分别安装有机械手、数控铣床、数控磨床、专用倒钻床、下料线、出料线和轴套定位机构，其布局方式是以机械手为中心，数控铣床安装在机械手的背面，轴套定位机构安装在数控铣床的左侧，下料线紧靠轴套定位机构右侧安装，专用倒钻床安装在数控铣床的右侧，数控磨床安装在专用倒钻床的右侧，出料线安装在机械手和数控磨床之间，然后在下料线、数控铣床、专用倒钻床、数控磨床、出料线和机械手之间充分预留了足够的间隙，机械手的左侧安装有防护网；

2)当所有设备安装和调试好后，将需要打磨的物料放入轴套定位机构内，电机工作带动运输带，使运输带上的物料向前移动直到和挡板接触，在挡板的限制下使物料进入挡板和右侧护板之间的间隙内，利用护板上的激光位移传感器对物料进行定位，确保机械臂每次运输物料的时候都能准确的抓取物料；

3)启动设备机械臂开始工作，机械臂旋转至下料线的上方对物料进行抓取，将物料移动至数控铣床内，数控铣床对物料进行打孔加工，数控铣床可以同时对两个物料进行打孔加工，机械手将已经打孔完毕的物料运输到专用倒钻床内进行固定，专用倒钻床对物料进行倒角和去毛刺加工，在专用倒钻床对物料进行加工的时候，机械手将下料线上的下一个物料放入数控铣床进行打孔加工；

4)专用倒钻床对物料加工完毕后，机械手将物料运输到数控磨床内的抓取治具上进行固定，抓取治具内的电机工作带动物料旋转，直线丝杆滑台使移动台在工作台上左右移动，同时也可以使活动台在移动台上前后移动，旋转台工作使打磨件对物料进行打磨，对物料进行精修，在物料打磨的过程中，机械臂会将下一个打孔完毕的物料送入专用倒钻床内进行倒角加工；

5)最后机械臂会将打磨好的物料送入出料线，出料线将加工好后的物料向外输送。

优选的，所述步骤1)中的防护网呈“C”状，且防护网的左侧开设有进料口，防护网的底部开设有出料口。