[发明专利]一种汽车全动轴自动定位柔性打磨工艺

权利要求书

1.一种汽车全动轴自动定位柔性打磨工艺，其特征在于，包括以下步骤：

1)在工作区域内分别安装有机械手、数控铣床、数控磨床、专用倒钻床、下料线、出料线和轴套定位机构，其布局方式是以机械手为中心，数控铣床安装在机械手的背面，轴套定位机构安装在数控铣床的左侧，下料线紧靠轴套定位机构右侧安装，专用倒钻床安装在数控铣床的右侧，数控磨床安装在专用倒钻床的右侧，出料线安装在机械手和数控磨床之间，然后在下料线、数控铣床、专用倒钻床、数控磨床、出料线和机械手之间充分预留了足够的间隙，机械手的左侧安装有防护网；

2)当所有设备安装和调试好后，将需要打磨的物料放入轴套定位机构内，电机工作带动运输带，使运输带上的物料向前移动直到和挡板接触，在挡板的限制下使物料进入挡板和右侧护板之间的间隙内，利用护板上的激光位移传感器对物料进行定位，确保机械臂每次运输物料的时候都能准确的抓取物料；

3)启动设备机械臂开始工作，机械臂旋转至下料线的上方对物料进行抓取，将物料移动至数控铣床内，数控铣床对物料进行打孔加工，数控铣床可以同时对两个物料进行打孔加工，机械手将已经打孔完毕的物料运输到专用倒钻床内进行固定，专用倒钻床对物料进行倒角和去毛刺加工，在专用倒钻床对物料进行加工的时候，机械手将下料线上的下一个物料放入数控铣床进行打孔加工；

4)专用倒钻床对物料加工完毕后，机械手将物料运输到数控磨床内的抓取治具上进行固定，抓取治具内的电机工作带动物料旋转，直线丝杆滑台使移动台在工作台上左右移动，同时也可以使活动台在移动台上前后移动，旋转台工作使打磨件对物料进行打磨，对物料进行精修，在物料打磨的过程中，机械臂会将下一个打孔完毕的物料送入专用倒钻床内进行倒角加工；

5)最后机械臂会将打磨好的物料送入出料线，出料线将加工好后的物料向外输送。

2.根据权利要求1所述的一种汽车全动轴自动定位柔性打磨工艺，其特征在于：所述步骤1)中的防护网呈“C”状，且防护网的左侧开设有进料口，防护网的底部开设有出料口。

3.根据权利要求1所述的一种汽车全动轴自动定位柔性打磨工艺，其特征在于：所述步骤1)中的轴套定位机构包括两个电机、两个传动轴、传动带、运输带、挡板、四个护板、激光位移传感器和支撑架，四个护板组装呈矩形，然后将两个传动轴安装在左端侧板和右端侧板相对一侧的前后两端，两个电机分别安装在左端护板左侧的前端和右侧护板右侧的后端，电机驱动轴和传动轴固定连接，挡板安装在前端护板的顶部，且挡板的背面为斜面，挡板和右侧护板之间存在间隙。

4.根据权利要求1所述的一种汽车全动轴自动定位柔性打磨工艺，其特征在于：所述步骤1)中的数控磨床包括抓取治具和打磨设备，抓取治具包括两个限位件、固定架、电机和固定座，固定座呈圆柱状，打磨设备包括工作台、滑轨、移动台、活动台、旋转台、打磨件、直线丝杆滑台、吊架和连接件，打磨设备内的连接件和抓取治具内的限位件固定连接，滑轨的数量为四个，且两个滑轨为一组，一组滑轨安装在工作台顶部，另一组滑轨安装在移动台的顶部，吊架呈“n”状，且吊架固定在工作台的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种汽车全动轴自动定位柔性打磨工艺，其特征在于：所述步骤3)中专用倒钻床会将物料加工成圆环状。