[发明专利]基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置及其应用

说明书

本发明公开了一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置及其应用，涉及智能交通技术领域，该装置包括安装在路口用于对迎面驶来车辆的信息进行采集的多目标雷达、安装在路口用于对多目标雷达采集的车辆信息进行展示的车辆信息预警显示器、安装在路口用于对识别和抓拍路口是否有人的人像识别及抓拍装置、安装在车辆驶来道路右侧或上方的用于显示人像识别及抓拍装置抓拍信息的且显示方向朝向车辆驶来方向的行人预警显示器和控制器，多目标雷达、车辆信息预警显示器、人像识别及抓拍装置和行人预警显示器分别和控制器信号连接；本发明可有效地降低非灯控路口交通事故发生率，实现行人和车辆双向预警。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种可进行车辆和行人进行双向预警的预警装置。

背景技术

根据机构调查数据显示，无控制交通方式的路口交通事故占全国交通事故的33.83％，死亡人数占全年交通事故死亡人数的32.49％。平均每七分钟就有一位行人被汽车撞伤，每两小时左右就有一位行人被车祸夺取生命。尤其在国省道、县乡公路上，在与村庄交叉、驾驶员视线受限的非灯控路口，如果行人、非机动车突然从路口穿出过马路，极易造成驾驶员来不及减速而引发交通事故。尤其是在夜间时段引起的交通事故占比非常大，而且往往是重大伤亡事故居多，一直缺乏有效的科技手段预防事故的发生。而非灯控路口发生事故的概率相对灯控路口的概率更高。目前，非灯控路口预警系统大部分都是检测行人有穿越行为，并没有对车辆距离多远进行监测。

特别的，山区道路是交通管理的重点和难点，尤其是山区道路中被山峰或其他障碍物挡住视线的“胳膊肘弯”路段，这些道路一般只有上下两条车道，由于缺少有效的提醒装置，极易发生交通事故，有的地方虽采用凸镜等设施进行交通提醒，但受限于安装位置和反射角度，提醒效果一般并不理想。

因此，如何解决现有技术缺陷，是现今急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置及其应用，以解决现有技术中非灯控路口或“胳膊肘弯”路段等无法有效预警行人和车辆导致极易发生交通事故的技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置，该装置包括安装在路口用于对迎面驶来车辆的信息进行采集的多目标雷达、安装在路口用于对多目标雷达采集的车辆信息进行展示的车辆信息预警显示器、安装在路口用于对识别和抓拍路口是否有人的人像识别及抓拍装置、安装在车辆驶来道路右侧或上方的用于显示人像识别及抓拍装置抓拍信息的且显示方向朝向车辆驶来方向的行人预警显示器和控制器，多目标雷达、车辆信息预警显示器、人像识别及抓拍装置和行人预警显示器分别和控制器信号连接。

进一步，还包括与车辆信息预警显示器安装在一起的车辆信息语音播报器和与行人预警显示器安装在一起的行人信息播报器，所述车辆信息预警显示器和行人信息播报器分别与控制器信号连接。

进一步，还包括安装在路口的太阳能板，所述太阳能板和蓄电池电连接，所述蓄电池和控制器电连接。

进一步，还包括与多目标雷达安装在一起的用于采集迎面驶来车辆图像信息的高清相机，所述高清相机和所述控制器信号连接。

进一步，所述人像识别及抓拍装置具体由用于抓拍路口图像信息的抓拍相机和由抓拍相机抓拍的图像中识别是否有人的人像识别装置构成，所述抓拍相机和所述人像识别装置信号连接，所述人像识别装置和所述控制器信号连接。

进一步，还包括与所述多目标雷达安装在一起的闪光灯，所述闪光灯与所述控制器信号连接。

本发明还提供一种利用上述预警装置进行车辆和行人双向预警的方法，该方法包括以下步骤：

步骤1、设置警戒距离

令驶来车辆距路口的距离为X时，为警戒距离