[发明专利]基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置及其应用

权利要求书

1.一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置，其特征在于，该装置包括安装在路口用于对迎面驶来车辆的信息进行采集的多目标雷达、安装在路口用于对多目标雷达采集的车辆信息进行展示的车辆信息预警显示器、安装在路口用于对识别和抓拍路口是否有人的人像识别及抓拍装置、安装在车辆驶来道路右侧或上方的用于显示人像识别及抓拍装置抓拍信息的且显示方向朝向车辆驶来方向的行人预警显示器和控制器，多目标雷达、车辆信息预警显示器、人像识别及抓拍装置和行人预警显示器分别和控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置，其特征在于，还包括与车辆信息预警显示器安装在一起的车辆信息语音播报器和与行人预警显示器安装在一起的行人信息播报器，所述车辆信息预警显示器和行人信息播报器分别与控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置，其特征在于，还包括安装在路口的太阳能板，所述太阳能板和蓄电池电连接，所述蓄电池和控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置，其特征在于，还包括与多目标雷达安装在一起的用于采集迎面驶来车辆图像信息的高清相机，所述高清相机和所述控制器信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置，其特征在于，所述人像识别及抓拍装置具体由用于抓拍路口图像信息的抓拍相机和由抓拍相机抓拍的图像中识别是否有人的人像识别装置构成，所述抓拍相机和所述人像识别装置信号连接，所述人像识别装置和所述控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置，其特征在于，还包括与所述多目标雷达安装在一起的闪光灯，所述闪光灯与所述控制器信号连接。

7.一种利用权利要求6所述的预警装置进行车辆和行人双向预警的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1、设置警戒距离

令驶来车辆距路口的距离为X时，为警戒距离

步骤2、获取车辆信息

令多目标雷达获取驶来车辆的车速和至路口的距离Y，并将获取的车辆信息输送给控制器；

步骤3、判断路口是否有行人

令抓拍相机抓拍路口图像信息，并将抓拍的图像信息传输给人像识别装置，人像识别装置判断图像信息中是否有行人，若有行人则将相应的行人图像信息输送给控制器，否则不进行图像信息传输；

步骤4、判断是否预警

步骤4.1、若Y≤X时且步骤3中判断为有行人时，则进行双向预警，即控制器控制车辆信息预警显示器显示Y≤X的车辆信息并控制行人预警显示器显示行人图像信息，并通过控制器控制车辆信息语音播报器进行车辆信息播报和控制行人信息播报器进行行人信息播报；

否则不进行预警。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当进行双向预警时，还进行下述步骤：

步骤4.1.1、高清相机开启获取车辆图像信息，并通过控制器将获取的图像信息同步显示在车辆信息预警显示器中。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤4.1.1还包括通过控制器开启闪光灯。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

步骤4之前首先判断多目标雷达获取的车速是否超速，若超速则控制高清相机对车辆图像信息进行抓拍，同时控制车辆信息预警显示器显示超速车辆的车辆信息和其图像信息，并控制车辆信息语音播报器进行车辆信息播报。