[发明专利]悬挂链分拣模块

说明书

本发明属于悬挂链输送领域，具体涉及一种悬挂链分拣模块。包括：分拣部，用于将源轨道的挂钩引导至目的轨道，其包括设于源轨道的挂钩行走导轨上的挂钩出口；挂钩检测器，用于对即将进入所述分拣部的挂钩进行检测；离合机构，设于所述分拣部处用于开合所述挂钩出口；分拣连接杆，位于所述挂钩出口下方并且向下倾斜地延伸至目的轨道的入口处，用于将从所述挂钩出口离开的挂钩输送至所述目的轨道。挂钩在重力作用下经分拣口落到分拣连接杆上，不易出错。

技术领域

本发明属于悬挂链输送领域，具体涉及一种悬挂链分拣模块。

背景技术

授权公告号CN206122176U，授权公告日2017年4月26日的实用新型专利公开了一种衣物分拣卸货机构，包括卸货组件、用于悬挂于衣物上的信息卡和用于读取信息卡的信息识别器，信息识别器设于分拣组件上，方便智能的完成不同衣物的分拣工作和卸货工作，衣物被分拣之后由卸货机构直接运输至加工工位，有效节省了人力物力。其分拣组件包括弯折导杆、分拣连杆和用于驱动弯折导杆升降的驱动件。通过升降弯折导杆来连通卸货组件与输送带将衣架从卸货组件输送至输送带，实现对衣架的分拣。但是，该技术方案对弯折导杆与卸货组件的输送带挂架的对接精度要求比较高，而且要求衣架沿着弯折导杆分离叉脚的倾斜面上升转移至转接叉脚，在弯折导杆部件本身不具备驱动件的情况下，衣架运行速度较低时容易从倾斜面上滑落，导致运行出错。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬挂链分拣模块，其特征在于，包括：

分拣部，用于将源轨道的挂钩引导至目的轨道，其包括设于源轨道的挂钩行走导轨上的挂钩出口；

挂钩检测器，用于对即将进入所述分拣部的挂钩进行检测，其包括读码器；

离合机构，用于开合所述挂钩出口且设于所述分拣部处，其包括切换导轨和驱动部件；

分拣连接杆，用于将从所述挂钩出口离开的挂钩输送至所述目的轨道，且位于所述挂钩出口下方并且向下倾斜地延伸至目的轨道的入口处，其包括挂钩导出段、挂钩导入段和过渡段。

上述技术方案中，挂钩检测器在检测到即将进入分拣部的挂钩后判断其走向：需要分拣至目的轨道的挂钩，离合机构打开挂钩出口使得挂钩能够经挂钩出口落到分拣连接杆上，并沿着分拣连接杆滑动至目的轨道；不需要分拣至目的轨道的挂钩，离合机构保持挂钩出口闭合，挂钩能够沿着源轨道继续移动。实现挂钩的自动分拣。分拣连接杆固定连接源轨道和目的轨道，挂钩在重力作用下经分拣口落到分拣连接杆上，不易出错。

作为优选，所述读码器为用于检测设于所述挂钩上的RFID标签的RFID读码器。RFID读码器读取挂钩上的RFID标签获取挂钩信息来判断挂钩的走向。

作为优选，所述切换导轨用于匹配所述挂钩出口；所述驱动部件用于驱动所述切换导轨移动来衔接位于所述挂钩出口上下游的挂钩行走导轨，或者，用于驱动所述切换导轨移动来打开所述挂钩出口。

作为优选，所述切换导轨的顶部设有供所述挂钩滑行的挂钩行走面以及供挂钩导向件行走的导向件行走槽。

作为优选，所述离合机构还包括用于安装所述切换导轨的切换机架；所述切换机架通过驱动连接板与所述驱动部件连接。

作为优选，所述切换机架还包括切换轨道安装槽和驱动部件连接槽，所述切换导轨安装在所述切换轨道安装槽中，所述驱动连接板连接所述驱动部件连接槽和所述驱动部件。

作为优选，所述离合机构安装在所述分拣部的一侧；所述挂钩出口为靠近所述离合机构侧的开口长度大于远离所述离合机构侧的开口长度的梯形开口；所述切换导轨为靠近所述源轨道侧的长度大于远离所述源轨道侧的长度的梯形导轨。梯形开口和梯形导轨的设计，便于切换导轨进出挂钩出口时与挂钩出口匹配定位。

作为优选，所述分拣连接杆的一端与所述源轨道的底部连接，另一端与所述目的轨道的入口连接。