[发明专利]悬挂链分拣模块

权利要求书

1.悬挂链分拣模块，其特征在于，包括：

分拣部，用于将源轨道的挂钩引导至目的轨道，其包括设于源轨道的挂钩行走导轨上的挂钩出口；

挂钩检测器，用于对即将进入所述分拣部的挂钩进行检测，其包括读码器；

离合机构，用于开合所述挂钩出口且设于所述分拣部处，其包括切换导轨和驱动部件；

分拣连接杆，用于将从所述挂钩出口离开的挂钩输送至所述目的轨道，且位于所述挂钩出口下方并且向下倾斜地延伸至目的轨道的入口处，其包括挂钩导出段、挂钩导入段和过渡段。

2.根据权利要求1所述的悬挂链分拣模块，其特征在于，还包括：

所述读码器为用于检测设于所述挂钩上的RFID标签的RFID读码器。

3.根据权利要求2所述的悬挂链分拣模块，其特征在于：

所述切换导轨用于匹配所述挂钩出口；

所述驱动部件用于驱动所述切换导轨移动来衔接位于所述挂钩出口上下游的挂钩行走导轨，或者，用于驱动所述切换导轨移动来打开所述挂钩出口。

4.根据权利要求3所述的悬挂链分拣模块，其特征在于：

所述切换导轨的顶部设有供所述挂钩滑行的挂钩行走面以及供挂钩导向件行走的导向件行走槽。

5.根据权利要求4所述的悬挂链分拣模块，其特征在于：

所述离合机构还包括用于安装所述切换导轨的切换机架；

所述切换机架通过驱动连接板与所述驱动部件连接。

6.根据权利要求5所述的悬挂链分拣模块，其特征在于：

所述切换机架还包括切换轨道安装槽和驱动部件连接槽，所述切换导轨安装在所述切换轨道安装槽中，所述驱动连接板连接所述驱动部件连接槽和所述驱动部件。

7.根据权利要求3所述的悬挂链分拣模块，其特征在于：

所述离合机构安装在所述分拣部的一侧；

所述挂钩出口为靠近所述离合机构侧的开口长度大于远离所述离合机构侧的开口长度的梯形开口；

所述切换导轨为靠近所述源轨道侧的长度大于远离所述源轨道侧的长度的梯形导轨。

8.根据权利要求1所述的悬挂链分拣模块，其特征在于：

所述分拣连接杆的一端与所述源轨道的底部连接，另一端与所述目的轨道的入口连接。

9.根据权利要求7所述的悬挂链分拣模块，其特征在于：

所述分拣连接杆一端设有嵌入到所述目的轨道入口的顶部凹槽中的轨道接头。

10.根据权利要求9所述的悬挂链分拣模块，其特征在于，

所述挂钩导出段为由所述挂钩出口的上游延伸至所述挂钩出口下游的直导杆；

所述挂钩导入段为沿目的轨道的传输方向设置的直导杆；

所述过渡段为连接所述挂钩导出段和所述挂钩导入段的曲导杆。