[发明专利]一种基于双液压动力系统的自动化矿井刻槽设备

说明书

本发明属于矿井自动化设备技术领域，具体涉及一种基于双液压动力系统的自动化矿井刻槽设备。包括运输车、支架、刻槽装置、液压控制系统和变速齿轮，所述运输车包括小车主体以及设置在小车主体的下表面的若干滚轮；所述支架设置在运输车上，在所述支架的上边和左右两边分别设置一套刻槽装置，所述液压控制系统控制所述刻槽装置工作以对矿井洞内壁面刻槽，所述变速齿轮安装支架上。本发明解决了现有技术中人工爬高使用刻槽机刻槽刻槽效率低、危险、劳动强度高的问题，具有工作效率高，安全，操作简单的优点。

技术领域

本发明属于矿井自动化设备技术领域，具体涉及一种基于双液压动力系统的自动化矿井刻槽设备。

背景技术

如今，随着煤炭等采矿业的发展，采矿的机械化程度也越来越高，尤其是采煤行业。采煤行业中为了防止矿井中破坏水脉，导致矿井涌水，需要在已经挖掘后的有涌水风险的矿井洞内相应位置砌墙，避免涌水事故。

传统的砌墙方式均需要人工使用手持刻槽机在洞内四周刻槽，之后在槽内垒砖和水泥砂浆进行密封处理。由于洞口的尺寸一般都在五米以上，工人需要借助梯子进行墙壁和顶部刻槽，费时费力。因此，一款能够实现矿井内部全自动刻槽机成为矿井作业，尤其是煤炭采矿行业的需求。

发明内容

本发明针对上述问题提供了一种基于双液压动力系统的自动化矿井刻槽设备。

为达到上述目的本发明采用了以下技术方案：

一种基于双液压动力系统的自动化矿井刻槽设备，包括运输车、支架、刻槽装置、液压控制系统和变速齿轮，所述运输车包括小车主体以及设置在小车主体下表面的若干滚轮；所述支架设置在运输车上，在所述支架的上边和左右两边分别设置一套刻槽装置，所述液压控制系统控制所述刻槽装置工作以对矿井洞内壁面刻槽，所述变速齿轮安装支架上，用于左右两边的刻槽装置与上边的刻槽装置之间的变速传动，以使三套刻槽装置完成一次刻槽的周期相同。

进一步，所述刻槽装置包括同步带、转动齿轮和刻槽机，所述转动齿轮有两个，同步带与两个转动齿轮啮合传动，每个转动齿轮上同轴设置有一个传动齿轮，所述刻槽机设置在同步带上。

再进一步，所述刻槽机包括刻槽机主体、设置在刻槽机主体内部的一号液压马达以及安装在刻槽机主体前端的刻槽机刀头，所述一号液压马达通过齿轮传动带动刻槽机刀头转动，所述刻槽机刀头由多个切割片沿其轴向均匀分布组成。

更进一步，所述支架由四个L型的中空钢管首尾相互套插组合而成，通过调整相邻两个中空钢管之间套插的长度，实现支架大小的调整，在每个中空钢管的首尾两端均设置有多个销孔，在销孔内设置有紧固件，用于固定相邻的中空钢管。

更进一步，所述液压控制系统包括液压油箱、液压泵、手动三位四通换向阀、两位两通机械阀和两个二号液压马达，所述液压泵的输入口通过输油管路与液压油箱连接，所述液压泵的输出口通过输油管路与手动三位四通换向阀和两位两通机械阀的进油口连接，所述手动三位四通换向阀的两个工作口通过输油管路分别与两个二号液压马达的出油口和进油口连接，所述手动三位四通换向阀的出油口通过输油管路与液压油箱连接，所述两位两通机械阀的出油口通过管路与一号液压马达的进油口连接，所述一号液压马达的出油口通过管路与液压油箱连接，所述两个二号液压马达分别通过齿轮传动带动可变形支架左右两边刻槽装置下部的传动齿轮转动。

更进一步，在所述小车主体的上表面设置有物料斗，同时在所述小车主体的上表面设置有个用于防止物料斗滑动的直角卡边。

更进一步，所述物料斗包括物料斗主体以及与所述物料斗主体一侧铰接的活动门，在所述活动门的另一侧设置有空心管，且物料斗主体对应所述活动门的连接端错位设置有空心管，在空心管内插装有用以限制物料斗主体和活动门位置的限位销。

更进一步，所述滚轮为带刹车的万向轮。