[发明专利]一种基于双液压动力系统的自动化矿井刻槽设备

权利要求书

1.一种基于双液压动力系统的自动化矿井刻槽设备，其特征在于：包括运输车(1)、支架(2)、刻槽装置(3)、液压控制系统(5)和变速齿轮(6)，所述运输车(1)包括小车主体(101)以及设置在小车主体(101)下表面的若干滚轮(103)；所述支架(2)设置在运输车(1)上，在所述支架(2)的上边和左右两边分别设置一套刻槽装置(3)，所述液压控制系统(5)控制所述刻槽装置(3)工作以对矿井洞内壁面刻槽，所述变速齿轮(6)安装支架(2)上，用于左右两边的刻槽装置(3)与上边的刻槽装置(3)之间的变速传动，以使三套刻槽装置(3)完成一次刻槽的周期相同；

所述刻槽装置(3)包括同步带(301)、转动齿轮(302)和刻槽机(304)，所述转动齿轮(302)有两个，同步带(301)与两个转动齿轮(302)啮合传动，每个转动齿轮(302)上同轴设置有一个传动齿轮(303)，所述刻槽机(304)设置在同步带(301)上，所述刻槽机(304)包括刻槽机主体(3041)、设置在刻槽机主体(3041)内部的一号液压马达(3043)以及安装在刻槽机主体(3041)前端的刻槽机刀头(3042)，所述一号液压马达(3043)通过齿轮传动带动刻槽机刀头(3042)转动，所述刻槽机刀头(3042)由多个切割片沿其轴向均匀分布组成；

所述液压控制系统(5)包括液压油箱(501)、液压泵(502)、手动三位四通换向阀(503)、两位两通机械阀(504)和两个二号液压马达(505)，所述液压泵(502)的输入口通过输油管路与液压油箱(501)连接，所述液压泵(502)的输出口通过输油管路与手动三位四通换向阀(503)和两位两通机械阀(504)的进油口连接，所述手动三位四通换向阀(503)的两个工作口通过输油管路分别与两个二号液压马达(505)的出油口和进油口连接，所述手动三位四通换向阀(503)的出油口通过输油管路与液压油箱(501)连接，所述两位两通机械阀(504)的出油口通过管路与一号液压马达(3043)的进油口连接，所述一号液压马达(3043)的出油口通过管路与液压油箱(501)连接，所述两个二号液压马达(505)分别通过齿轮传动带动可变形支架(2)左右两边刻槽装置(3)下部的传动齿轮(303)转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于双液压动力系统的自动化矿井刻槽设备，其特征在于：所述支架(2)由四个L型的中空钢管(201)首尾相互套插组合而成，在每个中空钢管(201)的首尾两端均设置有多个销孔(202)，在销孔(202)内设置有紧固件，用于固定相邻的中空钢管(201)。

3.根据权利要求1所述的一种基于双液压动力系统的自动化矿井刻槽设备，其特征在于：在所述小车主体(101)的上表面设置有物料斗(4)，同时在所述小车主体(101)的上表面设置有4个用于防止物料斗(4)滑动的直角卡边(106)。

4.根据权利要求3所述的一种基于双液压动力系统的自动化矿井刻槽设备，其特征在于：所述物料斗(4)包括物料斗主体(401)以及与所述物料斗主体(401)一侧铰接的活动门(402)，在所述活动门(402)的另一侧设置有空心管(403)，且物料斗主体(401)对应所述活动门(402)的连接端错位设置有空心管(403)，在空心管(403)内插装有用以限制物料斗主体(401)和活动门(402)位置的限位销(404)。

5.根据权利要求1所述的一种基于双液压动力系统的自动化矿井刻槽设备，其特征在于：所述滚轮(103)为带刹车的万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种基于双液压动力系统的自动化矿井刻槽设备，其特征在于：在所述小车主体(101)的前端设置有推拉架(104)，在推拉架(104)上设置有把手(105)，所述手动三位四通换向阀(503)和两位两通机械阀(504)设置在推拉架(104)上。

7.根据权利要求1所述的一种基于双液压动力系统的自动化矿井刻槽设备，其特征在于：所述运输车(1)和物料斗(4)均为镂空结构。