[发明专利]四联直剪仪的联动装置

权利要求书

1.一种四联直剪仪的联动装置，包括四个并列排布的传动件，所述传动件包括壳体（1）、蜗轮（11）、与壳体（1）螺纹连接的螺纹部（12）、用于与下剪切盒抵接的抵杆（13），所述壳体（1）上转动设置有与蜗轮（11）啮合的蜗杆（14），其特征在于：相邻两个所述蜗杆（14）通过连接件（2）固定，位于边缘的其中一个所述蜗杆（14）由电动机（15）驱动转动，所述蜗轮（11）侧壁上连接有一端穿出壳体（1）外的中心轴（16），所述中心轴（16）上设有手轮（161）；

所述连接件（2）包括电磁铁（21）、限位柱（22）和拉伸弹簧（23），相邻两个蜗杆（14）在连接端分别设有第一凹槽（24）和第二凹槽（25），所述电磁铁（21）设置在第一凹槽（24）内，所述限位柱（22）截面呈多边形且滑动连接在第二凹槽（25）内，所述拉伸弹簧（23）的一端与第二凹槽（25）槽底连接，另一端与限位柱（22）连接，所述第一凹槽（24）和第二凹槽（25）的内轮廓均与限位柱（22）相适配，当所述拉伸弹簧（23）处于自然状态时，所述电磁铁（21）断电，所述限位柱（22）位于第二凹槽（25）中；

四个所述传动件均设置在工作台（5）上，所述工作台（5）上滑动连接有与各个壳体（1）相对应的基座（3），所述基座（3）上设有伺服电机（31），所述伺服电机（31）的电机轴设有用于抱紧手轮（161）的夹持件（4），所述工作台（5）上设有与各个基座（3）相对应的气缸（32），所述气缸（32）与基座（3）连接；

所述夹持件（4）包括第一夹板（41）、第二夹板（42）和若干连接在第一夹板（41）和第二夹板（42）之间的压缩弹簧（43），所述第一夹板（41）与伺服电机（31）的电机轴连接，所述第二夹板（42）上设有若干一端穿过第一夹板（41）的导柱（421），所述第二夹板（42）上铰接有若干周向等距分布的第二摆杆（422），所述第二摆杆（422）的一端设有压块（423），所述第一夹板（41）上铰接有与第二摆杆（422）一一对应的第一摆杆（411），所述摆杆远离第一夹板（41）的一端与第二摆杆（422）铰接。

2.根据权利要求1所述的四联直剪仪的联动装置，其特征在于：所述第二凹槽（25）槽底螺纹连接有与蜗杆（14）同轴分布的导向柱（251），所述限位柱（22）上开设有供导向柱（251）插入的导向槽（221）。

3.根据权利要求2所述的四联直剪仪的联动装置，其特征在于：所述限位柱（22）远离拉伸弹簧（23）的一端设有倒角（222）。

4.根据权利要求1所述的四联直剪仪的联动装置，其特征在于：所述伺服电机（31）的电机轴上通过若干加固杆（311）与第一夹板（41）连接。

5.根据权利要求4所述的四联直剪仪的联动装置，其特征在于：所述工作台（5）上设有限程板（44），当所述压块（423）与手轮（161）抵触时，所述限程板（44）与基座（3）抵触。

6.根据权利要求5所述的四联直剪仪的联动装置，其特征在于：所述压块（423）上设有防滑垫（4231）。

7.根据权利要求1所述的四联直剪仪的联动装置，其特征在于：所述第二夹板（42）侧壁上设有供手轮（161）嵌入的定位环（45），所述定位环（45）内设有弹性圈（451）。

8.根据权利要求7所述的四联直剪仪的联动装置，其特征在于：所述定位环（45）通过螺钉（452）与第二夹板（42）连接。