[发明专利]一种包装设备

说明书

本发明提供了一种包装设备，包括M型袋上袋机构、M型袋转盘夹持机构和M型袋回袋机构，所述M型袋上袋机构设置在M型袋转盘夹持机构的一侧，所述M型袋回袋机构设置在M型袋转盘夹持机构的另一侧，所述M型袋上袋机构用于将M型袋的袋口打开，并输送到M型袋转盘夹持机构上，所述M型袋转盘夹持机构用于将袋口已打开的M型袋旋转输送到M型袋回袋机构上，所述M型袋回袋机构用于将M型袋夹持住，并将M型袋的袋口左右两侧压紧回缩。本发明的优点为不但提高了包装效率，而且还降低了工人劳动强。

技术领域

本发明涉及包装袋包装设备领域，特别涉及一种M型袋食品包装袋包装设备。

背景技术

目前，国内食品包装企业使用的是已制作加工完成的M型立体包装成品袋，现有技术中一般是采用人工将M型包装袋的袋口打开，然后将食品填充至包装内，接着人工再将M型包装袋袋口的两侧压紧回缩，最后放到封袋设备中进行封袋，但上述将袋口打开和压紧回缩袋口采用人工操作的话，会导致包装效率低，而且工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以提高包装效率，降低工人劳动强度的包装设备。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种包装设备，包括M型袋上袋机构、M型袋转盘夹持机构和M型袋回袋机构，所述M型袋上袋机构设置在M型袋转盘夹持机构的一侧，所述M型袋回袋机构设置在M型袋转盘夹持机构的另一侧，所述M型袋上袋机构用于将M型袋的袋口打开，并输送到M型袋转盘夹持机构上，所述M型袋转盘夹持机构用于将袋口已打开的M型袋旋转输送到M型袋回袋机构上，所述M型袋回袋机构用于将M型袋夹持住，并将M型袋的袋口左右两侧压紧回缩。

进一步地，所述M型袋上袋机构包括第一立柱、连杆机构、翻架、第一气缸、第二气缸、第一夹持爪组件和第二夹持爪组件，所述翻架通过连杆机构安装在第一立柱上，所述第一气缸安装在翻架内，且可驱动第一夹持爪组件做升降运动，所述第二气缸安装在翻架内，且可驱动第二夹持爪组件做升降运动，所述第一夹持爪组件和第二夹持爪组件上下相对设置，所述第一夹持爪组件可夹持住M型袋的一侧，所述第二夹持爪组件可夹持住M型袋的另一侧。

进一步地，所述第一夹持爪组件包括第一安装架、第一吸嘴头、第一吸嘴夹板和第一吸盘，所述第一安装架安装在第一气缸的伸缩部，所述第一吸嘴头通过第一吸嘴夹板安装在第一安装架上，所述第一吸盘安装在第一吸嘴头上。

进一步地，所述第二夹持爪组件包括第二安装架、第二吸嘴头、第二吸嘴夹板和第二吸盘，所述第二安装架安装在第二气缸的伸缩部，所述第二吸嘴头通过第二吸嘴夹板安装在第二安装架上，所述第二吸盘安装在第二吸嘴头上。

进一步地，所述第二安装架上还设置有防滑片。

进一步地，所述M型袋转盘夹持机构包括转盘轴套座、转盘轴套、转盘轴、转盘和M型袋夹持组件，所述转盘轴通过转盘轴套安装在转盘轴套座上，所述转盘安装在转盘轴上，所述M型袋夹持组件设置有多组，且均匀呈环形阵列的安装在转盘上。

进一步地，所述M型袋夹持组件包括右机夹体组件和左机夹体组件，所述右机夹体组件包括右机夹体、右机夹头、右定位套一、右顶杆、右连杆、右开夹推拉杆、右定位套二、右开夹压轮、右机架橡胶和右摆动齿轮，所述右机夹体的一端安装在转盘上，所述右机夹头铰接在右机夹体另一端，所述右顶杆通过右连杆与右机夹头连接，所述右定位套一设置在右顶杆一端，所述右定位套二设置在右顶杆另一端，所述右开夹推拉杆向下安装在右顶杆上，所述右开夹压轮安装在右开夹推拉杆的下端，所述右机架橡胶安装在右机夹头上，所述右摆动齿轮位于右开夹压轮下方，且所述右摆动齿轮开设有右U型开口，所述右开夹压轮的下端位于右U型开口内。