[发明专利]一种包装设备

权利要求书

1.一种包装设备，其特征在于：包括M型袋上袋机构、M型袋转盘夹持机构和M型袋回袋机构，所述M型袋上袋机构设置在M型袋转盘夹持机构的一侧，所述M型袋回袋机构设置在M型袋转盘夹持机构的另一侧，所述M型袋上袋机构用于将M型袋的袋口打开，并输送到M型袋转盘夹持机构上，所述M型袋转盘夹持机构用于将袋口已打开的M型袋旋转输送到M型袋回袋机构上，所述M型袋回袋机构用于将M型袋夹持住，并将M型袋的袋口左右两侧压紧回缩。

2.根据权利要求1所述的一种包装设备，其特征在于：所述M型袋上袋机构包括第一立柱、连杆机构、翻架、第一气缸、第二气缸、第一夹持爪组件和第二夹持爪组件，所述翻架通过连杆机构安装在第一立柱上，所述第一气缸安装在翻架内，且可驱动第一夹持爪组件做升降运动，所述第二气缸安装在翻架内，且可驱动第二夹持爪组件做升降运动，所述第一夹持爪组件和第二夹持爪组件上下相对设置，所述第一夹持爪组件可夹持住M型袋的一侧，所述第二夹持爪组件可夹持住M型袋的另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种包装设备，其特征在于：所述第一夹持爪组件包括第一安装架、第一吸嘴头、第一吸嘴夹板和第一吸盘，所述第一安装架安装在第一气缸的伸缩部，所述第一吸嘴头通过第一吸嘴夹板安装在第一安装架上，所述第一吸盘安装在第一吸嘴头上。

4.根据权利要求2所述的一种包装设备，其特征在于：所述第二夹持爪组件包括第二安装架、第二吸嘴头、第二吸嘴夹板和第二吸盘，所述第二安装架安装在第二气缸的伸缩部，所述第二吸嘴头通过第二吸嘴夹板安装在第二安装架上，所述第二吸盘安装在第二吸嘴头上，所述第二安装架上还设置有防滑片。

5.根据权利要求1所述的一种包装设备，其特征在于：所述M型袋转盘夹持机构包括转盘轴套座、转盘轴套、转盘轴、转盘和M型袋夹持组件，所述转盘轴通过转盘轴套安装在转盘轴套座上，所述转盘安装在转盘轴上，所述M型袋夹持组件设置有多组，且均匀呈环形阵列的安装在转盘上。

6.根据权利要求5所述的一种包装设备，其特征在于：所述M型袋夹持组件包括右机夹体组件和左机夹体组件，所述右机夹体组件包括右机夹体、右机夹头、右定位套一、右顶杆、右连杆、右开夹推拉杆、右定位套二、右开夹压轮、右机架橡胶和右摆动齿轮，所述右机夹体的一端安装在转盘上，所述右机夹头铰接在右机夹体另一端，所述右顶杆通过右连杆与右机夹头连接，所述右定位套一设置在右顶杆一端，所述右定位套二设置在右顶杆另一端，所述右开夹推拉杆向下安装在右顶杆上，所述右开夹压轮安装在右开夹推拉杆的下端，所述右机架橡胶安装在右机夹头上，所述右摆动齿轮位于右开夹压轮下方，且所述右摆动齿轮开设有右U型开口，所述右开夹压轮的下端位于右U型开口内。

7.根据权利要求6所述的一种包装设备，其特征在于：所述左机夹体组件包括左机夹体、左机夹头、左定位套一、左顶杆、左连杆、左开夹推拉杆、左定位套二、左开夹压轮、左机架橡胶和左摆动齿轮，所述左机夹体的一端安装在转盘上，所述左机夹头铰接在左机夹体另一端，所述左顶杆通过左连杆与左机夹头连接，所述左定位套一设置在左顶杆一端，所述左定位套二设置在左顶杆另一端，所述左开夹推拉杆安装在左顶杆上，所述左开夹压轮安装在左开夹推拉杆的下端，所述左机架橡胶安装在左机夹头上，所述左摆动齿轮位于左开夹压轮下方，且所述左摆动齿轮开设有左U型开口，所述左开夹压轮的下端位于左U型开口内。

8.根据权利要求1所述的一种包装设备，其特征在于：所述M型袋回袋机构包括袋口回缩组件和M型袋压紧组件，所述袋口回缩组件位于M型袋压紧组件的上方，所述袋口回缩组件包括第二立柱、固定板和右夹紧组件和左夹紧组件，所述右夹紧组件和左夹紧组件通过固定板安装在第二立柱的上端，所述右夹紧组件包括右夹紧气缸、右夹袋板和右安装板，所述右夹紧气缸安装在右安装板的后侧面，且可驱动安装在右安装板前侧面的右夹袋板做旋转运动，所述左夹紧组件包括左夹紧气缸、左夹袋板和左安装板，所述左夹紧气缸安装在左安装板的后侧面，且可驱动安装在左安装板前侧面的左夹袋板做旋转运动。