[发明专利]一种基于车路协同的能耗控制方法、系统及汽车

说明书

本发明涉及一种基于车路协同的能耗控制方法、系统及汽车，所述方法包括以下步骤：实时获取自车的状态信息和前方车辆的状态信息；根据所述自车的状态信息和所述前方车辆的状态信息判断所述自车是否处于拥堵路段；如果所述自车处于拥堵路段，则接收路侧单元发送的环境信息；对所述自车的状态信息和所述环境信息进行处理，根据处理结果控制激光雷达进入相应的工作模式。在存在路侧单元的环境下，自适应调整激光雷达的工作模式，使激光雷达的能耗降低，从而实现整车功耗下降。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于车路协同的能耗控制方法、系统及汽车。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，人们生活水平的不断提高，汽车逐渐成为家庭的必需品。交通安全日益成为人类社会的一个焦点，随着我国城镇化率的不断提高，目前有视线遮挡且有交通信号灯的交叉路口路况越来越多。虽然在路口有信号灯的情况下，行车安全性显著提高，但已经难以满足人们对道路交通安全水平的要求。目前全球范围对于车路协同越来越重视，我国则在此领域早有规划并实施，智能交通已开始布局，道路上设置有路侧单元；同时自动驾驶技术是当前汽车产业的技术热点，车路协同是我国目前重点布局的未来交通控制方向；车路协同是基于无线通信、传感器探测等技术获取道路、车辆位置以及障碍物信息，通过车辆与路侧单元的信息交互，实现车辆与路侧单元之间的智能协同与配合，规划行车路线并控制车辆安全，使车辆可靠地在道路上行驶，但是车辆的整体能耗非常大。

在能源愈加珍贵的形势下，对于车辆能耗控制还未引起广泛的关注，基于车辆能耗的控制这个问题，提出本专利的基于车路协同的能耗控制方法、系统及汽车。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种基于车路协同的能耗控制方法、系统及汽车，在存在路侧单元的环境下，自适应调整激光雷达的工作模式，使激光雷达的能耗降低，从而实现整车功耗下降。

为了解决上述问题，本发明提供一种基于车路协同的能耗控制方法，包括以下步骤：

实时获取自车的状态信息和前方车辆的状态信息；

根据所述自车的状态信息和所述前方车辆的状态信息判断所述自车是否处于拥堵路段；

如果所述自车处于拥堵路段，则接收路侧单元发送的环境信息；

对所述自车的状态信息和所述环境信息进行处理，根据处理结果控制激光雷达进入相应的工作模式。

进一步地，所述环境信息包括前方车辆的位置信息；

所述自车的状态信息包括自车的位置信息和自车的车速；

所述对所述自车的状态信息和所述环境信息进行处理包括：

根据所述自车的位置信息和所述前方车辆的位置信息，计算所述自车和所述前方车辆之间的相对距离；

当所述自车和所述前方车辆之间的相对距离小于或等于第一预设距离，且所述自车的车速小于或等于第一预设车速时，确定所述自车处于第一状态；

当所述自车和所述前方车辆之间的相对距离大于所述第一预设距离小于或等于第二预设距离，且所述自车的车速大于所述第一预设车速小于或等于第二预设车速时，确定所述自车处于第二状态；

其中，所述第二预设车速大于所述第一预设车速，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；

当所述自车的车速大于所述第二预设车速小于或等于第三预设车速，且所述相对距离大于所述第二预设距离小于或等于第三预设距离时，确定所述自车处于第三状态；

其中，所述第三预设车速大于所述第二预设车速，所述第三预设距离大于所述二预设距离。

进一步地，所述根据处理结果控制激光雷达进入相应的工作模式包括：