[发明专利]一种基于车路协同的能耗控制方法、系统及汽车

权利要求书

1.一种基于车路协同的能耗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时获取自车的状态信息和前方车辆的状态信息；

根据所述自车的状态信息和所述前方车辆的状态信息判断所述自车是否处于拥堵路段；

如果所述自车处于拥堵路段，则接收路侧单元发送的环境信息；

对所述自车的状态信息和所述环境信息进行处理，根据处理结果控制激光雷达进入相应的工作模式；其中，所述环境信息包括前方车辆的位置信息；

所述自车的状态信息包括自车的位置信息和自车的车速；

所述对所述自车的状态信息和所述环境信息进行处理包括：

根据所述自车的位置信息和所述前方车辆的位置信息，计算所述自车和所述前方车辆之间的相对距离；

当所述自车和所述前方车辆之间的相对距离小于或等于第一预设距离，且所述自车的车速小于或等于第一预设车速时，确定所述自车处于第一状态；

当所述自车和所述前方车辆之间的相对距离大于所述第一预设距离小于或等于第二预设距离，且所述自车的车速大于所述第一预设车速小于或等于第二预设车速时，确定所述自车处于第二状态；

其中，所述第二预设车速大于所述第一预设车速，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；

当所述自车的车速大于所述第二预设车速小于或等于第三预设车速，且所述相对距离大于所述第二预设距离小于或等于第三预设距离时，确定所述自车处于第三状态；

其中，所述第三预设车速大于所述第二预设车速，所述第三预设距离大于所述二预设距离。

2.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的能耗控制方法，其特征在于，所述根据处理结果控制激光雷达进入相应的工作模式包括：

当所述自车处于所述第一状态，则控制所述激光雷达进入第一工作模式；

当所述自车处于所述第二状态，则控制所述激光雷达进入第二工作模式；

当所述自车处于所述第三状态，则控制所述激光雷达进入第三工作模式。

3.根据权利要求2所述的一种基于车路协同的能耗控制方法，其特征在于，所述第一工作模式为休眠模式，所述休眠模式为所述激光雷达停止运行；

所述第二工作模式为待机模式，所述待机模式为所述激光雷达以其最小发射功率及最小扫描频率运行；

所述第三工作模式为自适应模式，所述自适应模式为所述激光雷达根据所述自车的车速调整发射功率及扫描频率。

4.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的能耗控制方法，其特征在于，所述根据所述自车的状态信息和前方车辆的状态信息判断所述自车是否处于拥堵路段包括：

当所述自车的车速小于或等于所述第三预设车速，且所述自车与所述前方车辆之间的相对距离小于或等于所述第三预设距离，判断所述自车处于拥堵路段，其中，所述前方车辆为位于所述自车正前方的车辆。

5.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的能耗控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述路侧单元的位置信息；

根据所述路侧单元的位置信息和所述自车的位置信息，计算所述自车与所述路侧单元之间的距离；

如果所述距离大于第四预设距离，则发送所述距离给所述路侧单元；

接收所述路侧单元基于所述距离发送的分离信息；

控制所述激光雷达切换到第四工作模式；

其中，所述第四工作模式为正常模式，所述正常模式为所述激光雷达以其最高发射功率及最高扫描频率运行。

6.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的能耗控制方法，其特征在于，所述如果所述自车处于拥堵路段，则接收路侧单元发送的环境信息之前还包括：

向所述路侧单元发射搜索信号；

接收所述路侧单元基于所述搜索信号产生的反馈信号；

响应于所述反馈信号，与所述路侧单元完成通信握手，进行数据通信。