[发明专利]用于车辆悬挂系统状态监控的方法和设备在审
| 申请号： | 201910431613.3 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110901328A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | R·P·马布尔;B·K·塞勒;X·杜;M·A·萨拉姆 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60G17/0185 | 分类号： | B60G17/0185;B60G17/019;B60R16/023 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 林伟峰 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 悬挂 系统 状态 监控 方法 设备 | ||
1.一种车辆控制系统，包括：
视觉传感器，用于检测描绘了检测视平面的图像；
存储器，用于存储参考视平面；
处理器，用于比较所述检测视平面和所述参考视平面，所述处理器还用于响应所述检测视平面和所述参考视平面之间的偏离，以产生控制信号；及
车辆控制器，用于响应所述控制信号，以控制车辆控制系统。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述检测视平面和所述参考视平面在侧倾角和俯仰角中的至少一个上发生偏离。
3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制器为自主车辆控制系统的一部分。
4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述视觉传感器为摄像机、雷达接收及激光雷达探测器中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述参考视平面通过对从车辆传感器接收的传感器数据的响应来确定。
6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述处理器还用于响应所述图像，以确定所述检测视平面。
7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制器还用于产生用户界面警告信号。
8.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制信号指示悬挂元件的故障。
9.一种用于控制车辆的方法，包括：
接收图像数据；
响应所述图像数据，以确定检测视平面；
响应所述检测视平面和参考视平面之间的偏离，以产生控制信号；并
响应所述控制信号以控制车辆。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述检测视平面和所述参考视平面在侧倾角和俯仰角中的至少一个上产生偏离。
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