[发明专利]一种用于水质检测的无人船

说明书

本发明涉及水质检测技术领域，具体是涉及一种用于水质检测的无人船，包括船身本体、水样取料装置、水样转运装置、水质分析装置和定位控制装置，所述水样取料装置包括定位承载板和定位取水部件，所述水样转运装置包括竖直取料部件和水样装载部件，所述竖直取料部件的取水端能够沿着竖直方向移动与定位取水部件的进水端对接，所述竖直取料部件的取料端与水样装载部件的装水端对接，所述定位取水部件、竖直取料部件、水样装载部件和定位控制装置电性连接，所述定位控制装置与水质分析装置电性连接。本发明通过自动化的取水、过水、通水和水质检测，能够完成对水质的全自动的检测，减少人工对水质检测的劳力输出。

技术领域

本发明涉及水质检测技术领域，具体是涉及一种用于水质检测的无人船。

背景技术

随着我国城市化的不断推进，城市内河的整治受到社会各方力量的高度重视。由于城市内河属于浅水河域不适合投入大型的船只，进行监测作业。

随着工业化技术不断发展，我们的生活水平显著提高。然而，发展的同时也给我们带来了很多问题，其中水资源问题尤为突出。据调查，我国总体水质状况不容乐观。水资源不仅影响国民经济的发展，也与我们的生活息息相关。因此，水质检测尤为重要。通过采样对实验分析，对水质的各参数进行全面检测，是可以得到准确度较高的数据，但由于这种常见的水质检测方式人力消耗量较大，其检测次数不能得到有效保障，且检测的响应时间长、自动化程度低，所以难以推广，不能实现对水质进行实时监测和预测。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于水质检测的无人船，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种用于水质检测的无人船，包括船身本体、安装在船身本体上的水样取料装置、设置在水样取料装置出水端处的水样转运装置、水质分析装置和定位控制装置，所述水样取料装置包括定位承载板和设置在定位承载板顶部的定位取水部件，所述水样转运装置包括竖直取料部件和水样装载部件，所述竖直取料部件安装在定位承载板的顶部，所述竖直取料部件的取水端能够沿着竖直方向移动与定位取水部件的进水端对接，所述水样装载部件设置在竖直取料部件的旁侧，所述竖直取料部件的出水端与水样装载部件的装水端对接，所述水质分析装置设置在水样装载部件的旁侧，所述定位取水部件、竖直取料部件、水样装载部件和定位控制装置电性连接，所述定位控制装置与水质分析装置电性连接。

进一步的，所述定位取水部件的外部罩设有定位保护罩，所述定位保护罩的侧壁设有能够打开的侧门，所述定位取水部件包括取水驱动组件、取水联动组件、传动安装组件和承载取水组件，所述定位承载板的顶部设有供取水驱动组件的输出端移动的贯穿滑动槽，所述取水驱动组件和取水联动组件安装在定位承载板的顶部，所述传动安装组件设置在定位承载板的底部，所述承载取水组件能够滑动的设置在传动安装组件上，所述取水驱动组件与承载取水组件传动连接。

进一步的，所述取水驱动组件包括取水安装板、取水电机、取水定位座和第一传杆，所述取水安装板呈竖直状态安装在定位承载板的顶部且位于所述贯穿滑动槽的一侧，所述取水定位座安装在取水安装板的侧壁上，所述取水电机安装在所述取水定位座的顶部，所述第一传杆安装在所述取水安装板的另一侧壁上，所述第一传杆的另一端穿过所述贯穿滑动槽向下延伸，所述第一传杆侧壁两端分别设有第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽和所述第二滑动槽均贯穿所述第一传杆设置，所述取水电机的主轴贯穿所述取水安装板与第一传杆的端部固定连接。

进一步的，所述取水联动组件包括联动支撑架、联动转动块、第一滑块和第二传杆，所述联动支撑架安装在定位承载板的顶部且位于所述贯穿滑动槽的另一侧，所述联动转动块安装在联动支撑架的顶部，所述第一滑块能够滑动的设置在所述第一滑动槽内，所述第二传杆的一端与联动转动块转动连接，所述第二传杆的另一端与第一滑块的侧壁连接。