[发明专利]一种用于水质检测的无人船

权利要求书

1.一种用于水质检测的无人船，其特征在于，包括船身本体(1)、安装在船身本体(1)上的水样取料装置(2)、设置在水样取料装置(2)出水端处的水样转运装置(3)、水质分析装置(4)和定位控制装置(5)，所述水样取料装置(2)包括定位承载板(201)和设置在定位承载板(201)顶部的定位取水部件(202)，所述水样转运装置(3)包括竖直取料部件(301)和水样装载部件(302)，所述竖直取料部件(301)安装在定位承载板(201)的顶部，所述竖直取料部件(301)的取水端能够沿着竖直方向移动与定位取水部件(202)的进水端对接，所述水样装载部件(302)设置在竖直取料部件(301)的旁侧，所述竖直取料部件(301)的出水端与水样装载部件(302)的装水端对接，所述水质分析装置(4)设置在水样装载部件(302)的旁侧，所述定位取水部件(202)、竖直取料部件(301)、水样装载部件(302)和定位控制装置(5)电性连接，所述定位控制装置(5)与水质分析装置(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的无人船，其特征在于，所述定位取水部件(202)的外部罩设有定位保护罩(203)，所述定位保护罩(203)的侧壁设有能够打开的侧门(204)，所述定位取水部件(202)包括取水驱动组件(205)、取水联动组件(206)、传动安装组件(207)和承载取水组件(208)，所述定位承载板(201)的顶部设有供取水驱动组件(205)的输出端移动的贯穿滑动槽(2011)，所述取水驱动组件(205)和取水联动组件(206)安装在定位承载板(201)的顶部，所述传动安装组件(207)设置在定位承载板(201)的底部，所述承载取水组件(208)能够滑动的设置在传动安装组件上，取水驱动组件(205)与取水联动组件(206)传动连接，所述取水驱动组件(205)与承载取水组件(208)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于水质检测的无人船，其特征在于，所述取水驱动组件(205)包括取水安装板(2051)、取水电机(2052)、取水定位座(2053)和第一传杆(2054)，所述取水安装板(2051)呈竖直状态安装在定位承载板(201)的顶部且位于所述贯穿滑动槽(2011)的一侧，所述取水定位座(2053)安装在取水安装板(2051)的侧壁上，所述取水电机(2052)安装在所述取水定位座(2053)的顶部，所述第一传杆(2054)安装在所述取水安装板(2051)的另一侧壁上，所述第一传杆(2054)的另一端穿过所述贯穿滑动槽(2011)向下延伸，所述第一传杆(2054)侧壁两端分别设有第一滑动槽(2055)和第二滑动槽(2056)，所述第一滑动槽(2055)和所述第二滑动槽(2056)均贯穿所述第一传杆(2054)设置，所述取水电机(2052)的主轴贯穿所述取水安装板(2051)与第一传杆(2054)的端部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于水质检测的无人船，其特征在于，所述取水联动组件(206)包括联动支撑架(2061)、联动转动块(2062)、第一滑块(2063)和第二传杆(2064)，所述联动支撑架(2061)安装在定位承载板(201)的顶部且位于所述贯穿滑动槽(2011)的另一侧，所述联动转动块(2062)安装在联动支撑架(2061)的顶部，所述第一滑块(2063)能够滑动的设置在所述第一滑动槽(2055)内，所述第二传杆(2064)的一端与联动转动块(2062)转动连接，所述第二传杆(2064)的另一端与第一滑块(2063)的侧壁连接。