[发明专利]新型迷你多功能版电动卡爪

说明书

本发明公开了新型迷你多功能版电动卡爪，包括伺服电机、减速机、丝杆、螺母、底座、极限感应器、底板、支撑杆、面板、卡爪、滑块和定位片，所述底座两侧分别安装有底板和面板，所述底板一侧中间位置处安装有减速机，且所述减速机输入端与伺服电机输出轴传动连接，所述伺服电机通过螺丝固定在减速机上，所述减速机的输出端传动连接有丝杆，且所述丝杆另一端贯穿底板中间位置与面板中间位置连接，位于所述底板和所述面板之间的丝杆上螺纹连接有螺母，所述面板板面等角度均匀设置有多个滑槽，所述滑槽卡接有滑块；本发明，通过电机的扭力进行控制夹爪的张力，有利于控制夹爪收张范围，可独立拆除切换。

技术领域

本发明涉及电动卡爪设备领域，具体为新型迷你多功能版电动卡爪。

背景技术

电动卡爪用于固定或夹取物品的机械设备。对于现有的电动卡爪存在以下缺陷：无法控制夹爪的张力，不利于控制夹爪收张范围，不便于拆除切换；针对这些缺陷，所以我们设计新型迷你多功能版电动卡爪是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供新型迷你多功能版电动卡爪，通过电机的扭力进行控制夹爪的张力，有利于控制夹爪收张范围，可独立拆除切换。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

新型迷你多功能版电动卡爪，包括伺服电机、减速机、丝杆、螺母、底座、极限感应器、底板、支撑杆、面板、卡爪、滑块和定位片，所述底座两侧分别安装有底板和面板，所述底板一侧中间位置处安装有减速机，且所述减速机输入端与伺服电机输出轴传动连接，所述伺服电机通过螺丝固定在减速机上，所述减速机的输出端传动连接有丝杆，且所述丝杆另一端贯穿底板中间位置与面板中间位置连接，位于所述底板和所述面板之间的丝杆上螺纹连接有螺母，所述面板板面等角度均匀设置有多个滑槽，所述滑槽卡接有滑块，所述螺母上等角度连接有多个连接杆，每个所述连接杆均通过铰链对应连接一个滑块，所述滑块一侧安装有卡爪，所述面板一侧安装有定位片，所述底座上安装有极限感应器，且所述底座上设置有PLC控制器，所述极限感应器电性连接PLC控制器输入端，且所述PLC控制器输出端电性连接伺服电机。

作为本发明进一步的方案：所述底板与面板板面边缘通过多个等角度分布的支撑杆连接。

作为本发明进一步的方案：所述滑槽等角度设置的角度值等于连接杆等角度设置的角度值，且所述接杆等角度设置的角度值为60°。

作为本发明进一步的方案：所述PLC控制器为一种FX3UC-32MT-D控制器。

本发明的有益效果：伺服电机工作，经过减速机进行减速传动，从而带动丝杆转动，由于丝杆与螺母螺纹连接，从而带动螺母进行直线运动，螺母上等角度连接有多个连接杆，每个连接杆均通过铰链对应连接一个滑块，从而通过连接杆的收张运动带动滑块在滑槽内滑动，使卡爪进行收张运动，同时极限感应器感应螺母的位移位置，当螺母位移至极限感应器在PLC控制器上预设的点，PLC控制器控制伺服电机停止工作，该结构，通过电机的扭力进行控制夹爪的张力，有利于控制夹爪收张范围，可独立拆除切换。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体俯视图；

图中：1、伺服电机；2、减速机；3、丝杆；4、螺母；5、底座；6、极限感应器；7、底板；8、支撑杆；9、面板；10、卡爪；11、滑块；12、定位片。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。