[发明专利]新型迷你多功能版电动卡爪在审
| 申请号： | 201910431181.6 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110202601A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 吴剑华 | 申请（专利权）人： | 江苏精正自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215200 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 丝杆 减速机 卡爪 螺母 传动连接 伺服电机 控制夹 滑块 迷你 伺服电机输出轴 底板中间位置 减速机输入端 面板中间位置 极限感应器 底座两侧 滑槽卡接 均匀设置 螺丝固定 面板板面 定位片 和面板 上螺纹 输出端 支撑杆 底座 滑槽 扭力 电机 减速 拆除 贯穿 | ||
1.新型迷你多功能版电动卡爪，其特征在于，包括伺服电机（1）、减速机（2）、丝杆（3）、螺母（4）、底座（5）、极限感应器（6）、底板（7）、支撑杆（8）、面板（9）、卡爪（10）、滑块（11）和定位片（12），所述底座（5）两侧分别安装有底板（7）和面板（9），所述底板（7）一侧中间位置处安装有减速机（2），且所述减速机（2）输入端与伺服电机（1）输出轴传动连接，所述伺服电机（1）通过螺丝固定在减速机（2）上，所述减速机（2）的输出端传动连接有丝杆（3），且所述丝杆（3）另一端贯穿底板（7）中间位置与面板（9）中间位置连接，位于所述底板（7）和所述面板（9）之间的丝杆（3）上螺纹连接有螺母（4），所述面板（9）板面等角度均匀设置有多个滑槽，所述滑槽卡接有滑块（11），所述螺母（4）上等角度连接有多个连接杆，每个所述连接杆均通过铰链对应连接一个滑块（11），所述滑块（11）一侧安装有卡爪（10），所述面板（9）一侧安装有定位片（12），所述底座（5）上安装有极限感应器（6），且所述底座（5）上设置有PLC控制器，所述极限感应器（6）电性连接PLC控制器输入端，且所述PLC控制器输出端电性连接伺服电机（1）。
2.根据权利要求1所述的新型迷你多功能版电动卡爪，其特征在于，所述底板（7）与面板（9）板面边缘通过多个等角度分布的支撑杆（8）连接。
3.根据权利要求1所述的新型迷你多功能版电动卡爪，其特征在于，所述滑槽等角度设置的角度值等于连接杆等角度设置的角度值，且所述接杆等角度设置的角度值为60°。
4.根据权利要求1所述的新型迷你多功能版电动卡爪，其特征在于，所述PLC控制器为一种FX3UC-32MT-D控制器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏精正自动化科技有限公司，未经江苏精正自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910431181.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：拟人机器人的仿形手
- 下一篇：机器人多类型布料抓取系统
