[发明专利]转向灯辅助控制方法和转向灯辅助控制装置

说明书

本发明提出了一种转向灯辅助控制方法和转向灯辅助控制装置，其中转向灯辅助控制方法包括：获取第一车轮的第一速度和第二车轮的第二速度；计算第一速度与第二速度的差值；若第一速度与第二速度的差值的绝对值大于预设阈值，获取转向灯的工作状态；根据转向灯的工作状态，控制转向灯开启；其中，转向灯的工作状态包括开启状态和关闭状态。本发明提供的转向灯辅助控制方法，一方面，能够准确判断车辆的行驶状态，以辅助驾驶者自动控制转向灯开启，减少驾驶者的操作，从而降低驾驶难度，另一方面，能够有效降低驾驶者忘记开启转向灯所带来的危险，提升车辆驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆自动控制技术领域，具体而言，涉及一种转向灯辅助控制方法和一种转向灯辅助控制装置。

背景技术

现有车辆驾驶室内设置转向灯开关，车辆转向时，需由司机主动打转向灯。如司机走神或疲劳状况下转向，忘记开启转向灯，未能给后跟随车辆及对面驶来车辆提供转向信息，易造成交通事故。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面在于提出了一种转向灯辅助控制方法。

本发明的第二方面在于提出了一种转向灯辅助控制装置。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种转向灯辅助控制方法，用于车辆，车辆包括至少一个车桥和对称设置在车桥左右两端的第一车轮和第二车轮，转向灯辅助控制方法包括：获取第一车轮的第一速度和第二车轮的第二速度；计算第一速度与第二速度的差值；若第一速度与第二速度的差值的绝对值大于预设阈值，获取转向灯的工作状态；根据转向灯的工作状态，控制转向灯开启；其中，转向灯的工作状态包括开启状态和关闭状态。

本发明提供的转向灯辅助控制方法，根据车桥左右两端车轮轮速，判断车辆当前的行驶状态(转弯或直行)，当第一速度与第二速度的差值的绝对值大于预设阈值，说明车辆转弯，此时获取转向灯当前的工作状态，若转向灯处于开启状态，说明驾驶者手动开启转向灯，无需再次开启，若转向灯处于关闭状态，说明驾驶者忘记开启转向灯，则自动开启对应方向的转向灯，其中，预设阈值为允许车速误差值，可以根据车辆转弯时的历史运行数据进行合理设置。通过上述控制方法，一方面，能够准确判断车辆的行驶状态，以辅助驾驶者自动控制转向灯开启，减少驾驶者的操作，从而降低驾驶难度，另一方面，能够有效降低驾驶者忘记开启转向灯所带来的危险，提升车辆驾驶安全性。

值得一提的是，转向灯可以自动控制或通过转向灯触控开关手动控制开启，手动控制顺序优先于自动控制。

具体地，通过制动防抱死系统(ABS)车轮转速传感器检测车轮轮速，检测精度高，成本低廉。

另外，根据本发明提供的上述转向灯辅助控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，根据转向灯的工作状态，控制转向灯开启的步骤，具体包括：若第一速度小于第二速度，判断转向灯中的第一转向灯是否处于关闭状态，若是，控制第一转向灯开启，若否，保持开启状态；判断转向灯中的第二转向灯是否处于开启状态，若是，发出报警信息；若否，保持关闭状态；其中，第一转向灯对应于第一车轮所处方向，第二转向灯对应于第二车轮所处方向。