[发明专利]转向灯辅助控制方法和转向灯辅助控制装置

权利要求书

1.一种转向灯辅助控制方法，用于车辆，所述车辆包括至少一个车桥和对称设置在所述车桥左右两端的第一车轮和第二车轮，其特征在于，所述转向灯辅助控制方法包括：

获取所述第一车轮的第一速度和所述第二车轮的第二速度；

计算所述第一速度与所述第二速度的差值；

若所述第一速度与所述第二速度的差值的绝对值大于预设阈值，获取所述转向灯的工作状态，

根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启；

其中，所述转向灯的工作状态包括开启状态和关闭状态；

所述根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启的步骤，具体包括：

若所述第一速度大于所述第二速度，判断所述转向灯中的第二转向灯是否处于所述关闭状态，若是，控制所述第二转向灯开启，若否，保持所述开启状态；

判断所述转向灯中的第一转向灯是否处于所述开启状态，若是，发出报警信息；若否，保持所述关闭状态；

其中，所述第一转向灯对应于所述第一车轮所处方向，所述第二转向灯对应于所述第二车轮所处方向；

若所述第一速度与所述第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值，计时所述第一速度与所述第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值的持续时长；

若所述持续时长超过预设时长，控制所述转向灯关闭。

2.根据权利要求1所述的转向灯辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启的步骤，具体包括：

若所述第一速度小于所述第二速度，判断所述转向灯中的第一转向灯是否处于所述关闭状态，若是，控制所述第一转向灯开启，若否，保持所述开启状态；

判断所述转向灯中的第二转向灯是否处于所述开启状态，若是，发出报警信息；若否，保持所述关闭状态；

其中，所述第一转向灯对应于所述第一车轮所处方向，所述第二转向灯对应于所述第二车轮所处方向。

3.根据权利要求1所述的转向灯辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启的步骤，具体包括：

根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启，同时发出转向提示信息。

4.一种转向灯辅助控制装置，用于车辆，所述车辆包括至少一个车桥和对称设置在所述车桥左右两端的第一车轮和第二车轮，其特征在于，所述转向灯辅助控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现：

获取所述第一车轮的第一速度和所述第二车轮的第二速度；

计算所述第一速度与所述第二速度的差值；

若所述第一速度与所述第二速度的差值的绝对值大于预设阈值，获取所述转向灯的工作状态；

根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启；

其中，所述转向灯的工作状态包括开启状态和关闭状态；

所述处理器执行所述计算机程序时具体实现所述根据转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启的步骤，包括：

若所述第一速度大于所述第二速度，判断所述转向灯中的第二转向灯是否处于所述关闭状态，若是，控制所述第二转向灯开启，若否，保持所述开启状态；

判断所述转向灯中的第一转向灯是否处于所述开启状态，若是，发出报警信息；若否，保持所述关闭状态；

其中，所述第一转向灯对应于所述第一车轮所处方向，所述第二转向灯对应于所述第二车轮所处方向；

所述处理器执行所述计算机程序时具体还实现：

若所述第一速度与所述第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值，计时所述第一速度与所述第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值的持续时长；

若所述持续时长大于预设时长，控制所述转向灯关闭。