[发明专利]月面可重复着陆缓冲与移动系统

说明书

本发明提供了一种月面可重复着陆缓冲与移动系统，包括底座、机架、转动机构、摇杆机构以及连杆机构，其中：转动机构、摇杆机构以及连杆机构均设置在机架上；转动机构设置在所述底座下方；所述转动机构能够通过机架带动连杆机构和摇杆机构水平转动；所述摇杆机构带动连杆机构竖直转动；所述连杆机构能够弯曲运动。本发明结构合理，设计巧妙且操作方便；本发明采用连杆机构和摇杆机构，实现仿生抬腿、移动和落腿等动作，相对于传统的结构，地形适应能力更强；本发明通过连杆机构、摇杆机构以及相应的电机，主动控制吸收冲击能量和运动，实现主动缓冲着陆。

技术领域

本发明涉及探月工程领域，具体地，涉及一种月面可重复着陆缓冲与移动系统。

背景技术

目前探月工程中使用的月球表面探测器只有工程车，其在月球表面的着陆是依靠着陆器被动缓冲方式实现的。因此，该着陆方式具有不可重复利用的缺陷。同时，工程车的避障能力和地形适应能力较差，而月球表面地形又十分复杂，这对扩大工程车的探测范围造成了限制。

申请号为201310225942.5的发明提供一种载人月球车，包括车身底盘系统、驱动系统以及配装有丝网轮胎的外壳；所述驱动系统，为四个，均布在车身底盘系统的四周；每一个驱动系统均与一个转向系统联动连接；所述转向系统，包括转向轴，转向轴一端与驱动轴联动连接，另一端则通过减速器与转向电机的动力输出端固定；每一个转向系统均通过一个悬架系统与车身底盘系统连接；该月球车具有更强的适应恶劣路面条件的行驶能力，可适应月球表面特殊路况、特殊环境的要求。但是上述技术方案提供的月球车不能适应复杂地形。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种月面可重复着陆缓冲与移动系统。

根据本发明提供的一种月面可重复着陆缓冲与移动系统，包括底座、机架、转动机构、摇杆机构以及连杆机构，其中：

转动机构、摇杆机构以及连杆机构均设置在机架上；

转动机构设置在所述底座下方；

所述转动机构能够通过机架带动连杆机构和摇杆机构水平转动；

所述摇杆机构带动连杆机构竖直转动；

所述连杆机构能够弯曲运动。

优选地，还包括太空舱，所述太空舱固定在所述底座上方。

优选地，所述机架分布设置在所述底座的边界处，每个机架上连接有转动机构、摇杆机构以及连杆机构。

优选地，所述转动机构包括转轴和转向电机，其中：

所述转轴设置在所述底座上，所述转向电机连接并带动所述转轴转动，所述机架设置在所述转轴上。

优选地，所述摇杆机构包括第二摇杆和第二驱动电机，其中：

第二摇杆和第二驱动电机设置在机架上，第二摇杆的一端连接第二驱动电机的转动轴，并在第二驱动电机的驱动下转动，第二摇杆的另一端与连杆结构转动连接。

优选地，所述连杆机构包括第一驱动电机、第一摇杆、第一连杆以及第二连杆，其中：

第一驱动电机输出端转动连接第一摇杆的一端，第一摇杆的另一端转动连接第一连杆的一端，第一连杆的另一端转动连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端与地面接触；

所述第一连杆的一端处还转动连接有第二摇杆的另一端。

优选地，所述第一连杆和第二摇杆平行设置。

优选地，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别设置在所述机架的两侧，所述第一驱动电机和第二驱动电机独立运动。

优选地，所述转动机构、摇杆机构以及连杆机构至少设置有3个。