[发明专利]月面可重复着陆缓冲与移动系统

权利要求书

1.一种月面可重复着陆缓冲与移动系统，其特征在于，包括底座、机架、转动机构、摇杆机构以及连杆机构，其中：

转动机构、摇杆机构以及连杆机构均设置在机架上；

转动机构设置在所述底座下方；

所述转动机构能够通过机架带动连杆机构和摇杆机构水平转动；

所述摇杆机构带动连杆机构竖直转动；

所述连杆机构能够弯曲运动；

所述摇杆机构包括第二摇杆和第二驱动电机，其中：

第二摇杆和第二驱动电机设置在机架上，第二摇杆的一端连接第二驱动电机的转动轴，并在第二驱动电机的驱动下转动，第二摇杆的另一端与连杆机构转动连接；

所述连杆机构包括第一驱动电机、第一摇杆、第一连杆以及第二连杆，其中：

第一驱动电机输出端转动连接第一摇杆的一端，第一摇杆的另一端转动连接第一连杆的一端，第一连杆的另一端转动连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端与地面接触；

所述第二连杆的一端处还转动连接有第二摇杆的另一端；

所述转动机构包括转轴和转向电机，其中：

所述转轴设置在所述底座上，所述转向电机连接并带动所述转轴转动，所述机架设置在所述转轴上；

所述第一驱动电机和第二驱动电机分别设置在所述机架的两侧，所述第一驱动电机和第二驱动电机独立运动；

第二连杆接受地面冲击能量产生运动，带动第一连杆、第一摇杆和第二摇杆运动并将冲击能量和运动传递给第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机通过主动控制吸收冲击能量和运动，实现主动缓冲着陆。

2.根据权利要求1所述的月面可重复着陆缓冲与移动系统，其特征在于，还包括太空舱，所述太空舱固定在所述底座上方。

3.根据权利要求1所述的月面可重复着陆缓冲与移动系统，其特征在于，所述机架分布设置在所述底座的边界处，每个机架上连接有转动机构、摇杆机构以及连杆机构。

4.根据权利要求1所述的月面可重复着陆缓冲与移动系统，其特征在于，所述第一连杆和第二摇杆平行设置。

5.根据权利要求1所述的月面可重复着陆缓冲与移动系统，其特征在于，所述转动机构、摇杆机构以及连杆机构至少设置有3个。

6.根据权利要求1所述的月面可重复着陆缓冲与移动系统，其特征在于，所述转动机构和摇杆机构形成五连杆机构。