[发明专利]一种橡胶塞子除边装置及除边方法

权利要求书

1.一种橡胶塞子除边装置，包括位于冲床滑块（13）上的除边模具阳冲件（1）和位于除边模具阳冲件（1）下方的阴冲板（2），其特征在于：所述除边模具阳冲件（1）的阳冲内孔（1.1）和橡胶塞子（3）的颈部（3.1）定位配合；所述阴冲板（2）内设有阴冲内孔（2.1），除边模具阳冲件（1）的阳冲（1.2）与阴冲内孔（2.1）冲压配合；所述阳冲内孔（1.1）顶部还分别与负压吸气管和吹气管连接，负压吸气管与抽真空泵连接，吹气管与空气压缩机连接。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶塞子除边装置，其特征在于：所述除边模具阳冲件（1）与阴冲板（2）之间还设有端拾器（4），端拾器（4）驱动端与机械手或机器人输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶塞子除边装置，其特征在于：所述端拾器（4）上、下表面均设有负压吸附盘，负压吸附盘上设有多个真空吸嘴，负压吸附盘通过抽风管道与抽真空泵连接；端拾器（4）上还设有CCD相机，CCD相机通过微处理器与机械手或机器人控制端连接。

4.一种权利要求1至3任一项所述除边装置的除边方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤1）：将硫化胶片中橡胶塞子（3）的颈部（3.1）向上插入到除边模具阳冲件（1）的阳冲内孔（1.1）内；

步骤2）：冲床滑块（13）下移后带动除边模具阳冲件（1）下移，阳冲（1.2）下移并进入到阴冲板（2）的阴冲内孔（2.1）内；

步骤3）：阳冲（1.2）和阴冲内孔（2.1）冲压配合将硫化胶片中的工艺胶边（5）和橡胶塞子（3）分离，橡胶塞子（3）进入到阴冲内孔（2.1）内，工艺胶边（5）留在阴冲板（2）上；

将步骤1）完成后还包括以下操作过程：开启抽真空泵，使得阳冲内孔（1.1）底部产生负压，将硫化胶片吸紧在除边模具阳冲件（1）底部；

步骤3）完成的同时还包括以下操作过程：开启空气压缩机，空气压缩机通过吹气管向阳冲内孔（1.1）吹入压缩气体，压缩气体从阳冲内孔（1.1）底部喷出，将橡胶塞子（3）从阴冲内孔（2.1）内吹入到下方的塞子收集器（6）中。

5.根据权利要求4所述的除边方法，其特征在于：步骤1）具体为：机械手驱动端拾器（4）移动到待除边的硫化胶片上方，端拾器（4）的抽真空泵开启后，端拾器（4）的负压吸附盘将硫化胶片吸附拾取，端拾器（4）翻转使得硫化胶片中橡胶塞子（3）的颈部（3.1）朝上，端拾器（4）移动到除边模具阳冲件（1）下方，然后向上将硫化胶片中橡胶塞子（3）的颈部（3.1）顶入到阳冲内孔（1.1）内，这时阳冲内孔（1.1）与橡胶塞子（3）的颈部（3.1）过盈配合，然后端拾器（4）下移并离开除边模具阳冲件（1）下方。

6.根据权利要求4所述的除边方法，其特征在于：步骤3）完成后还包括以下操作过程：机械手驱动端拾器（4）回到起始位置重新拾取待除边的硫化胶片，然后移入到除边模具阳冲件（1）下方，按照步骤1）将硫化胶片中橡胶塞子（3）的颈部（3.1）向上插入到除边模具阳冲件（1）的阳冲内孔（1.1）后，机械手驱动端拾器（4）下行到阴冲板（2）上方，端拾器（4）的抽真空泵开启后，负压吸附盘将留在阴冲板（2）上的工艺胶边（5）吸附拾取，然后端拾器（4）离开阴冲板（2）上方后，将工艺胶边（5）释放即可。