[发明专利]图像校正方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本申请实施例提供了图像校正方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：将双摄像头模组的外部参数存储至本地作为初始外部参数，将双摄像头模组的内部参数存储至本地作为初始内部参数；根据初始内部参数以及初始外部参数，确定初始标定文件；当外部参数发生改变时，获取双摄像头模组的当前外部参数；基于当前外部参数，确定双摄像头模组的当前标定文件；将初始标定文件替换为当前标定文件；以及根据当前标定文件校正双摄像头模组获取的图像。本申请提供的双摄像头图像校正方法，可以保证无支架连接的双摄像头模组具有良好的双摄的拍摄效果。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，具体涉及一种双摄像头模组的图像校正方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，单摄像头已不能满足用户的需求，双摄像头已经成为了电子设备的标配。一般地，在双摄像头出厂前需要对其进行标定，以保证双摄像头模组的背景虚化效果。双摄像头安装在电子设备的壳体内时，通常被固定在支架上形成双摄像头模组，以保证双摄像头模组的稳固性，然后对双摄像头进行标定。在出厂之后，由于固定在支架上的两个摄像头之间的相对位置是确定的，若双摄像头出现故障，只需重新更换双摄像头模组即可，此时两个摄像头之间的相对的光学参数是已知的，因此不需要重新标定双摄像头模组，双摄像头模组的更换操作简单、方便。但是，对于两个摄像头之间未通过支架连接的双摄像头模组来说，两个摄像头之间的相对位置是未知的，当双摄像头出现故障时，若仅仅只更换摄像头，若摄像头得不到有效标定，会对双摄像头模组的拍摄效果产生影响。

发明内容

鉴于以上问题，本申请实施方式提供一种双摄像头模组的图像校正方法、装置、电子设备以及存储介质，可以保证无支架连接的双摄像头良好的背景虚化效果。

第一方面，本申请提供一种图像校正方法，应用于双摄像头模组的图像校正，双摄像头模组包括两个摄像头，双摄像头模组具有外部参数与内部参数，外部参数包括两个摄像头之间的相对位置信息，内部参数包括每个摄像头的光学参数，该方法包括：将双摄像头模组的外部参数存储至本地作为初始外部参数，将双摄像头模组的内部参数存储至本地作为初始内部参数；根据初始内部参数以及初始外部参数，确定初始标定文件；当外部参数发生改变时，获取双摄像头模组的当前外部参数；基于当前外部参数，确定双摄像头模组的当前标定文件；将初始标定文件替换为当前标定文件；以及根据当前标定文件校正双摄像头模组获取的图像。

第二方面，本申请提供一种图像校正装置，包括预存模块、初始确定模块、当前外参获取模块、当前文件确定模块、替换模块以及矫正模块。预存模块用于将双摄像头模组的外部参数存储至本地作为初始外部参数，将双摄像头模组的内部参数存储至本地作为初始内部参数；初始确定模块用于根据初始内部参数以及初始外部参数，确定初始标定文件；当前外参获取模块用于当外部参数发生改变时，获取双摄像头模组的当前外部参数；当前文件确定模块用于基于当前外部参数，确定双摄像头模组的当前标定文件；替换模块用于将初始标定文件替换为当前标定文件；校正模块用于根据当前标定文件校正双摄像头模组获取的图像。

第三方面，本申请提供一种电子设备，其应用于上述的双摄像头图像校正方法，该电子设备包括处理器以及一个或多个存储器，一个或多个存储器用于存储被处理器执行的程序指令，处理器执行程序指令时实施上述的方法。

第四方面，本申请提供一种存储介质，该可读存储介质存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实施上述的方法

本申请提供的双摄像头图像校正方法、装置、电子设备以及存储介质，在本地预存摄像头的初始外部参数和初始内部参数，在双摄像头模组的外部参数发生变化时，获取新的当前外部参数，并根据当前外部参数确定当前标定文件，最后再根据当前标定文件来获取校正图像，进而保证了无支架连接的双摄像头良好拍摄效果(如背景虚化效果)。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明