[发明专利]图像校正方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种图像校正方法，应用于双摄像头模组的图像校正，所述双摄像头模组包括两个摄像头，其特征在于，所述双摄像头模组具有外部参数与内部参数，外部参数包括两个所述摄像头之间的相对位置信息，内部参数包括每个所述摄像头的光学参数，所述方法包括：

将所述双摄像头模组的外部参数存储至本地作为初始外部参数，将所述双摄像头模组的内部参数存储至本地作为初始内部参数；

根据所述初始内部参数以及所述初始外部参数，确定初始标定文件；

当所述外部参数发生改变时，获取所述双摄像头模组的当前外部参数；

基于所述当前外部参数，确定所述双摄像头模组的当前标定文件；

将所述初始标定文件替换为所述当前标定文件；以及

根据所述当前标定文件校正所述双摄像头模组获取的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述双摄像头模组的当前外部参数，包括：

当所述双摄像头模组的摄像头改变时，所述双摄像头模组的当前摄像头获取图像，根据所述当前摄像头的图像，确定所述当前摄像头的所述当前外部参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述双摄像头模组的当前外部参数，包括：

当所述双摄像头模组的摄像头未改变时，获取预设的外部参数作为所述当前外部参数，其中，所述预设的外部参数为所述双摄像头模组的外部参数经验值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前外部参数，确定所述双摄像头模组的当前标定文件，包括：

若所述内部参数发生改变，则获取所述双摄像头模组的当前内部参数，根据所述当前内部参数以及所述当前外部参数，确定所述当前标定文件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述内部参数发生改变，则获取所述双摄像头模组的当前内部参数，包括：

获取当前摄像头的当前内部参数，并将所述当前内部参数与所述初始内部参数匹配；

若匹配失败，则确认所述内部参数发生改变，并将所述当前内部参数替换所述初始内部参数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前外部参数，确定所述双摄像头模组的当前标定文件，还包括：

若所述内部参数未发生改变，则根据所述初始内部参数以及所述当前外部参数，确定所述当前标定文件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述内部参数未发生改变，则根据所述初始内部参数以及所述当前外部参数，确定所述当前标定文件，包括：

获取当前摄像头的当前内部参数，并将所述当前内部参数与所述初始内部参数匹配；

若匹配成功，则确认所述内部参数未发生改变，则根据所述初始内部参数以及所述当前外部参数，确定所述当前标定文件。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于具有双摄像头模组的电子设备，所述电子设备还包括主板，所述将所述双摄像头模组的外部参数存储至本地作为初始外部参数，将所述双摄像头模组的内部参数存储至本地作为初始内部参数，包括：

将所述双摄像头模组的外部参数存储至所述主板作为初始外部参数，将所述双摄像头模组的内部参数存储至主板作为初始内部参数；同时，所述双摄像头模组的每个所述摄像头内均存储有对应的内部参数。